[發(fā)明專利]變壓器絕緣撐條帶自動(dòng)粘貼機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211036842.3
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN115324999A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂躍罡;呂航;王月陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京黎創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 無(wú)錫華越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 王少卿

本發(fā)明公開了一種變壓器絕緣撐條帶自動(dòng)粘貼機(jī)，包括：三軸桁架機(jī)械手、AGV周轉(zhuǎn)箱、自動(dòng)定位裝置和涂膠裝置，三軸桁架機(jī)械手設(shè)置在AGV周轉(zhuǎn)箱、自動(dòng)定位裝置和涂膠裝置的上方，自動(dòng)定位裝置設(shè)置在AGV周轉(zhuǎn)箱和涂膠裝置之間，三軸桁架機(jī)械手從AGV周轉(zhuǎn)箱和自動(dòng)定位裝置抓取零件放置到涂膠裝置，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度高、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、極大提高成品率的變壓器絕緣撐條帶自動(dòng)粘貼機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種變壓器絕緣撐條帶自動(dòng)粘貼機(jī)。

背景技術(shù)

變壓器在用電領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和鐵心(磁芯)。在電器設(shè)備和無(wú)線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗、安全隔離等。

變壓器絕緣撐條帶是油浸式變壓器的油道絕緣件，該絕緣件通過(guò)將絕緣撐條膠粘在絕緣紙上制成，由于撐條數(shù)量多，對(duì)撐條間距要求較高，采用人工將絕緣撐條定型在粘膠的絕緣紙上費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在壓合錯(cuò)位想象，導(dǎo)致廢率較高。在涂膠粘貼變壓器絕緣撐條帶的過(guò)程中，現(xiàn)有的設(shè)備效率低、涂膠不均勻、而且存在膠粘壓合錯(cuò)位的情況。同時(shí)在現(xiàn)有的變壓器絕緣撐條帶無(wú)論是部件(撐條帶和絕緣紙)的運(yùn)輸、放置還是粘接均是采用人工進(jìn)行，整個(gè)加工程序，自動(dòng)化程度低、效率低、成品率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供了一種自動(dòng)化程度高、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、極大提高成品率的變壓器絕緣撐條帶自動(dòng)粘貼機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了變壓器絕緣撐條帶自動(dòng)粘貼機(jī)，包括：三軸桁架機(jī)械手、AGV周轉(zhuǎn)箱、自動(dòng)定位裝置和涂膠裝置，三軸桁架機(jī)械手設(shè)置在AGV周轉(zhuǎn)箱、自動(dòng)定位裝置和涂膠裝置的上方，自動(dòng)定位裝置設(shè)置在 AGV周轉(zhuǎn)箱和涂膠裝置之間，三軸桁架機(jī)械手從AGV周轉(zhuǎn)箱和自動(dòng)定位裝置抓取零件放置到涂膠裝置。

涂膠裝置包括：底座、零件限位部、X軸移動(dòng)部、Y軸移動(dòng)部、Z軸移動(dòng)部、涂膠部和壓塊部，底座的頂部安裝零件限位部和壓塊部，零件限位部和壓塊部外側(cè)垂直設(shè)置X軸移動(dòng)部，X軸移動(dòng)部上設(shè)置Y軸移動(dòng)部，Y軸移動(dòng)部與零件限位部平行，Z軸移動(dòng)部安裝在Y軸移動(dòng)部上，Z軸移動(dòng)部上設(shè)置涂膠部且驅(qū)動(dòng)涂膠部靠近或者遠(yuǎn)離零件限位部，底座的底部設(shè)有若干福馬輪。

在一些實(shí)施方式中，零件限位部設(shè)有多個(gè)，零件限位部之間形成絕緣支撐條帶放置處，零件限位部包括：撐條限位桿和撐條限位塊，撐條限位桿設(shè)有多個(gè)且排列成一排，每?jī)蓚€(gè)所述的撐條限位桿之間設(shè)有撐條限位塊。

在一些實(shí)施方式中，撐條限位塊包括底面、直邊和斜邊，直邊與底面垂直設(shè)置，斜邊與底面具有一個(gè)夾角且夾角為銳角。

在一些實(shí)施方式中，X軸移動(dòng)部包括：支架、第一直線模組、第二直線模組和驅(qū)動(dòng)模組，第一直線模組和第二直線模組的底部通過(guò)支架設(shè)置在底座的頂部，第一直線模組和第二直線模組平行設(shè)置，第一直線模組和第二直線模組與零件限位部垂直，驅(qū)動(dòng)模組同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一直線模組和第二直線模組。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)模組包括：第一電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸和支撐架，第一電機(jī)的餓輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)若干支撐架安裝在底座上，傳動(dòng)軸同時(shí)連接第一直線模組和第二直線模組且驅(qū)動(dòng)第一直線模組和第二直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方式中，Y軸移動(dòng)部的一端安裝在第一直線模組的輸出端， Y軸移動(dòng)部的另一端安裝在第二直線模組的輸出端。

在一些實(shí)施方式中，Y軸移動(dòng)部包括：第二電機(jī)和第三直線模組，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三直線模組，第三直線模組安裝在第一直線模組和第二直線模組上，第三直線模組與零件限位部平行，第三直線模組的輸出端安裝Z軸移動(dòng)部。

在一些實(shí)施方式中，Z軸移動(dòng)部包括：第三電機(jī)、第四直線模組和安裝板，第四直線模組設(shè)置在第三直線模組的輸出端，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四直線模組，安裝板連接第四直線模組的輸出端，安裝板上設(shè)置涂膠部。