[發(fā)明專利]變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機

在審

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• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115324999A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 呂躍罡;呂航;王月陽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京黎創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 無錫華越知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 王少卿

1.變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，包括：三軸桁架機械手、AGV周轉(zhuǎn)箱、自動定位裝置和涂膠裝置，所述三軸桁架機械手設置在AGV周轉(zhuǎn)箱、自動定位裝置和涂膠裝置的上方，所述自動定位裝置設置在AGV周轉(zhuǎn)箱和涂膠裝置之間，所述三軸桁架機械手從AGV周轉(zhuǎn)箱和自動定位裝置抓取零件放置到涂膠裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述底座、零件限位部、X軸移動部、Y軸移動部、Z軸移動部、涂膠部和壓塊部，所述底座的頂部安裝零件限位部和壓塊部，所述零件限位部和壓塊部外側(cè)垂直設置X軸移動部，所述X軸移動部上設置Y軸移動部，所述Y軸移動部與零件限位部平行，所述Z軸移動部安裝在Y軸移動部上，所述Z軸移動部上設置涂膠部且驅(qū)動涂膠部靠近或者遠離零件限位部，所述底座的底部設有若干福馬輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述零件限位部設有多個，所述零件限位部之間形成絕緣支撐條帶放置處，所述零件限位部包括：撐條限位桿和撐條限位塊，所述撐條限位桿設有多個且排列成一排，每兩個所述的撐條限位桿之間設有撐條限位塊，所述撐條限位塊包括底面、直邊和斜邊，所述直邊與底面垂直設置，所述斜邊與底面具有一個夾角且夾角為銳角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述X軸移動部包括：支架、第一直線模組、第二直線模組和驅(qū)動模組，所述第一直線模組和第二直線模組的底部通過支架設置在底座的頂部，所述第一直線模組和第二直線模組平行設置，所述第一直線模組和第二直線模組與零件限位部垂直，所述驅(qū)動模組同時驅(qū)動第一直線模組和第二直線模組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述驅(qū)動模組包括：第一電機、聯(lián)軸器、傳動軸和支撐架，所述第一電機的餓輸出端通過聯(lián)軸器連接傳動軸，所述傳動軸通過若干支撐架安裝在底座上，所述傳動軸同時連接第一直線模組和第二直線模組且驅(qū)動第一直線模組和第二直線模組運轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述Y軸移動部的一端安裝在第一直線模組的輸出端，所述Y軸移動部的另一端安裝在第二直線模組的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述Y軸移動部包括：第二電機和第三直線模組，所述第二電機驅(qū)動第三直線模組，所述第三直線模組安裝在第一直線模組和第二直線模組上，所述第三直線模組與零件限位部平行，所述第三直線模組的輸出端安裝Z軸移動部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述Z軸移動部包括：第三電機、第四直線模組和安裝板，所述第四直線模組設置在第三直線模組的輸出端，所述第三電機驅(qū)動第四直線模組，所述安裝板連接第四直線模組的輸出端，所述安裝板上設置涂膠部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述涂膠部包括：膠桶、膠槍和連接管，所述膠桶和膠槍均設置在安裝板上，所述連接管連接膠桶和膠槍。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述壓塊部設有若干，所述壓塊部包括：壓塊限位桿和壓實塊，所述壓塊限位桿排列成一行，所述壓實塊疊加放置在相鄰的兩行壓塊限位桿之間。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器絕緣撐條帶自動粘貼機，其特征在于，所述三軸桁架機械手包括：立柱、第一移動組件、第二移動組件、第三移動組件和夾取組件，所述立柱設有四根構(gòu)成安裝框架，所述第一移動組件設置在立柱的頂部，所述第二移動組件安裝在第一移動組件上，所述第三移動組件豎直安裝在第二移動組件上，所述第三移動組件的底部安裝夾取組件。