[發(fā)明專利]起臂方法和作業(yè)機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211035771.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN115321384A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史建明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/42
• 分類號(hào): B66C23/42;B66C23/66;B66C23/683
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 項(xiàng)辰

1.一種起臂方法，用于提升作業(yè)機(jī)械的臂架，所述臂架包括主臂(310)和副臂(320)，其特征在于，包括：

將提升繩(600)的自由端繞過所述副臂(320)的頭端，并將所述提升繩(600)的自由端固定；

回收所述提升繩(600)，所述提升繩(600)拉動(dòng)所述副臂(320)的頭端向靠近所述作業(yè)機(jī)械的主體的方向移動(dòng)，所述副臂(320)的尾端向上頂起所述主臂(310)的頭端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起臂方法，其特征在于，在所述回收所述提升繩(600)的同時(shí)，執(zhí)行以下步驟：

所述作業(yè)機(jī)械的主變幅機(jī)構(gòu)提升所述主臂(310)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起臂方法，其特征在于，當(dāng)所述主臂(310)與所述副臂(320)之間的角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，執(zhí)行以下步驟：

停止回收所述提升繩(600)的動(dòng)作；

固定所述主臂(310)與所述副臂(320)的角度；

釋放所述提升繩(600)的自由端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起臂方法，其特征在于，所述固定所述主臂(310)與所述副臂(320)的角度，包括：

副變幅機(jī)構(gòu)拉緊所述副臂(320)，使所述副臂(320)與所述主臂(310)之間的角度大于或等于所述預(yù)設(shè)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起臂方法，其特征在于，當(dāng)所述副變幅機(jī)構(gòu)拉緊所述副臂(320)后，還執(zhí)行以下步驟：

所述主變幅機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述主臂(310)和所述副臂(320)運(yùn)動(dòng)到主臂工作位置；

所述副變幅機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述副臂(320)運(yùn)動(dòng)到副臂工作位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的起臂方法，其特征在于，所述主臂(310)的下方設(shè)置支撐裝置，所述支撐裝置用于在起臂前使所述主臂(310)與地面之間的角度大于或等于零度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的起臂方法，其特征在于，在起臂前，所述副臂(320)的底面與所述主臂(310)的底面之間的角度小于180度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的起臂方法，其特征在于，所述副臂(320)的頭端下方設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起臂方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度大于或等于所述主臂(310)與所述副臂(320)的限位夾角。

10.一種作業(yè)機(jī)械，包括底盤(100)、臂架、主變幅機(jī)構(gòu)、副變幅機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，所述臂架包括主臂(310)和副臂(320)，所述主臂(310)的尾端與所述底盤(100)鉸接，所述副臂(320)的尾端與所述主臂(310)的頭端鉸接，所述主變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主臂(310)執(zhí)行俯仰動(dòng)作，所述副變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述副臂(320)執(zhí)行俯仰動(dòng)作，所述提升機(jī)構(gòu)的提升繩(600)的自由端繞過所述副臂(320)的頭端，其特征在于，所述主臂(310)使用如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的起臂方法執(zhí)行起臂動(dòng)作。