[發明專利]起臂方法和作業機械

在審

• 申請號: 202211035771.5
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115321384A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 史建明
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/42
• 分類號: B66C23/42;B66C23/66;B66C23/683
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 項辰

本發明涉及起重機械領域，提供一種起臂方法和作業機械，首先，將提升繩向前依次繞過主臂和副臂的頂部，繞過副臂的頭端后，將提升繩的自由端固定，可以固定在臂架下方的地面上，或者向后延伸固定在作業機械的主體上。然后，回收提升繩，提升繩拉動副臂的頭端向靠近作業機械的主體的方向移動，提升繩帶動副臂向上頂起主臂的頭端，達到提升主臂的效果。本發明提供的起臂方法，利用提升機構起重量大的特點，在起臂初期，主臂所需的提升力較大時，利用具備大拉力的提升機構提升主臂，降低對主變幅機構的依賴，在生產時，可適當降低主變幅機構的設計強度以及提升力，進而節省生產成本。

技術領域

本發明涉及起重機械技術領域，尤其涉及一種起臂方法和作業機械。

背景技術

在設置有臂架的作業機械中，包括一種履帶起重機，履帶起重機由底盤、轉臺、主臂和主變幅機構等組成。轉臺與底盤轉動連接，主臂與轉臺鉸接，主變幅機構設置在轉臺上，且用于驅動主臂執行俯仰動作。在一些工況下，還需要在主臂的頭端加裝副臂，且在主臂與副臂之間設置副變幅機構，副臂的尾端與主臂的頭端鉸接，副變幅機構用于驅動副臂執行俯仰動作。

對于設置有副臂的履帶起重機而言，起臂時首先使主變幅機構將主臂拉起，然后使用副變幅機構將副臂拉起。由于增加了副臂，使臂架的總重量和總長度均有所增加，導致主臂在被拉起時，需要主變幅機構提供較大的拉力，進而對主變幅機構的強度以及性能提出了更高的要求。

發明內容

本發明提供一種起臂方法和作業機械，用以解決現有技術中的設置有副臂的履帶起重機在起臂初期對主變幅機構的強度以及性能要求較高的缺陷，實現在起臂初期利用提升機構提升主臂的效果。

本發明提供一種起臂方法，用于提升作業機械的臂架，所述臂架包括主臂和副臂，包括：將提升繩的自由端繞過所述副臂的頭端，并將所述提升繩的自由端固定；回收所述提升繩，所述提升繩拉動所述副臂的頭端向靠近所述作業機械的主體的方向移動，所述副臂的尾端向上頂起所述主臂的頭端。

根據本發明提供的起臂方法，在所述回收所述提升繩的同時，執行以下步驟：所述作業機械的主變幅機構提升所述主臂。

根據本發明提供的起臂方法，當所述主臂與所述副臂之間的角度達到預設角度時，執行以下步驟：停止回收所述提升繩的動作；固定所述主臂與所述副臂的角度；釋放所述提升繩的自由端。

根據本發明提供的起臂方法，所述固定所述主臂與所述副臂的角度，包括：副變幅機構拉緊所述副臂，使所述副臂與所述主臂之間的角度大于或等于所述預設角度。

根據本發明提供的起臂方法，當所述副變幅機構拉緊所述副臂后，還執行以下步驟：所述主變幅機構帶動所述主臂和所述副臂運動到主臂工作位置；所述副變幅機構帶動所述副臂運動到副臂工作位置。

根據本發明提供的起臂方法，所述主臂的下方設置支撐裝置，所述支撐裝置用于在起臂前使所述主臂與地面之間的角度大于或等于零度。

根據本發明提供的起臂方法，在起臂前，所述副臂的底面與所述主臂的底面之間的角度小于180度。

根據本發明提供的起臂方法，所述副臂的頭端下方設置滑動機構。

根據本發明提供的起臂方法，所述預設角度大于或等于所述主臂與所述副臂的限位夾角。

本發明還提供一種作業機械，包括底盤、臂架、主變幅機構、副變幅機構和提升機構，所述臂架包括主臂和副臂，所述主臂的尾端與所述底盤鉸接，所述副臂的尾端與所述主臂的頭端鉸接，所述主變幅機構用于驅動所述主臂執行俯仰動作，所述副變幅機構用于驅動所述副臂執行俯仰動作，所述提升機構的提升繩的自由端繞過所述副臂的頭端，所述主臂使用如以上任一項所述的起臂方法執行起臂動作。