[發明專利]X射線攝像系統、X射線接收裝置和X射線發射裝置

在審

• 申請號: 202211034615.7
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115363613A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 文琪;張贊超
• 申請（專利權）人: 武漢邁瑞醫療技術研究院有限公司;深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 廖金暉;彭家恩

一種X射線攝像系統、X射線接收裝置和X射線發射裝置，X射線接收裝置包括X射線接收裝置、X射線發射裝置、位置檢測裝置和控制裝置，位置檢測裝置包括相對位置傳感器和激光測距傳感器。由于在X射線接收裝置上安裝有位置檢測裝置，位置檢測裝置包括相對位置傳感器和激光測距傳感器兩個傳感器，相對位置傳感器用于檢測X射線接收器的相對高度位置，激光測距傳感器用于檢測X射線接收器絕對高度位置，采用雙傳感器對X射線接收器的高度位置進行檢測，能夠提高檢測的準確性，使得X射線接收器和X射線接收器能夠準確的實現相互升降跟隨或擺位指引等升降移動，提高攝像效率。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種X射線攝像系統、X射線接收裝置和X射線發射裝置。

背景技術

X射線攝像系統又稱數字X光機或DR，是一種計算機數字圖像處理技術與X光線放射技術相結合的設備。其主要組成部分包括X線發生器、X線球管、機架系統、攝像床、圖像工作站和探測器組件。其中X線球管和探測器安裝在機架系統上，可在機械結構允許范圍內在空間自由運動，滿足不同臨床拍片要求。X線球管是X射線發生裝置，X射線接收器是X射線接收裝置，拍片時要求X射線的光野打到X射線接收器中心，這樣才能獲得高質量的圖像。

為了提高工作人員擺位效率，X射線攝像系統上的X射線發生裝置和X射線接收裝置設置為相互跟隨，當其中一者移動后，另一者會跟隨移動到對應的位置。

目前的產品中，X射線發生裝置和X射線接收裝置中先移動一方的位置檢測不夠準確，導致跟隨的一方跟隨位置不準確，工作人員還需要進行手動操作調節，即現有產品中的跟隨靈敏度較低，工作人員擺位效率并不高。

發明內容

一種實施例中，提供一種X射線攝像系統，包括：

X射線發射裝置，包括X射線發射器、第一支撐件和第一驅動組件，所述X射線發射器可升降的設置在所述第一支撐件上，所述X射線發射器用于發射X射線至拍攝對象，所述第一驅動組件設置在所述第一支撐件上，所述第一驅動組件與所述X射線發射器連接，所述第一驅動組件用于驅動所述X射線發射器升降移動；

X射線接收裝置，包括X射線接收器、第二支撐件和第二驅動組件，所述X射線接收器可升降的設置在所述第二支撐件上，所述X射線接收器用于接收穿過所述拍攝對象的X射線；所述第二驅動組件設置在所述第二支撐件上，所述第二驅動組件與所述X射線接收器連接，所述第二驅動組件用于驅動所述X射線接收器升降移動；所述第二驅動組件包括與所述X射線接收器聯動的第二聯動部件；

位置檢測裝置，包括相對位置傳感器和激光測距傳感器，所述相對位置傳感器設置在所述第二驅動組件上，所述相對位置傳感器用于檢測所述X射線接收器升降的相對高度位置，并生成第一檢測信號；所述激光測距傳感器設置在所述第二支撐件上，所述第二聯動部件上設有反射面，或者，所述激光測距傳感器設置在所述第二聯動部件上，所述第二支撐件上設有反射面；所述激光測距傳感器和所述反射面之間具有測距通道，所述激光測距傳感器用于發射激光并將發射的激光穿過所述測距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光測距傳感器還用于接收所述反射面反射的激光，所述激光測距傳感器用于根據發射的激光和接收所述反射面反射的激光檢測所述X射線接收器升降的絕對高度位置，并生成第二檢測信號；以及

控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述相對位置傳感器和所述激光測距傳感器信號連接，所述控制裝置用于獲取所述第一檢測信號和所述第二檢測信號并根據所述第一檢測信號和所述第二檢測信號控制所述X射線發射器移動至與所述X射線接收器等高和/或控制所述X射線接收器移動至與所述X射線發射器等高。

一種實施例中，所述激光測距傳感器預先通過所述反射面標定所述X射線接收器的初始高度位置，所述激光測距傳感器檢測所述X射線接收器升降的相對高度位置，并結合所述初始高度位置獲得所述X射線接收器升降的絕對高度位置。

一種實施例中，所述激光測距傳感器用于直接測量所述X射線接收器升降的絕對高度位置。