[發明專利]X射線攝像系統、X射線接收裝置和X射線發射裝置

在審

• 申請號: 202211034615.7
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115363613A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 文琪;張贊超
• 申請（專利權）人: 武漢邁瑞醫療技術研究院有限公司;深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 廖金暉;彭家恩

1.一種X射線攝像系統，其特征在于，包括：

X射線發射裝置，包括X射線發射器、第一支撐件和第一驅動組件，所述X射線發射器可升降的設置在所述第一支撐件上，所述X射線發射器用于發射X射線至拍攝對象，所述第一驅動組件設置在所述第一支撐件上，所述第一驅動組件與所述X射線發射器連接，所述第一驅動組件用于驅動所述X射線發射器升降移動；

X射線接收裝置，包括X射線接收器、第二支撐件和第二驅動組件，所述X射線接收器可升降的設置在所述第二支撐件上，所述X射線接收器用于接收穿過所述拍攝對象的X射線；所述第二驅動組件設置在所述第二支撐件上，所述第二驅動組件與所述X射線接收器連接，所述第二驅動組件用于驅動所述X射線接收器升降移動；所述第二驅動組件包括與所述X射線接收器聯動的第二聯動部件；

位置檢測裝置，包括相對位置傳感器和激光測距傳感器，所述相對位置傳感器設置在所述第二驅動組件上，所述相對位置傳感器用于檢測所述X射線接收器升降的相對高度位置，并生成第一檢測信號；所述激光測距傳感器設置在所述第二支撐件上，所述第二聯動部件上設有反射面，或者，所述激光測距傳感器設置在所述第二聯動部件上，所述第二支撐件上設有反射面；所述激光測距傳感器和所述反射面之間具有測距通道，所述激光測距傳感器用于發射激光并將發射的激光穿過所述測距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光測距傳感器還用于接收所述反射面反射的激光，所述激光測距傳感器用于根據發射的激光和接收所述反射面反射的激光檢測所述X射線接收器升降的絕對高度位置，并生成第二檢測信號；以及

控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述相對位置傳感器和所述激光測距傳感器信號連接，所述控制裝置用于獲取所述第一檢測信號和所述第二檢測信號并根據所述第一檢測信號和所述第二檢測信號控制所述X射線發射器移動至與所述X射線接收器等高和/或控制所述X射線接收器移動至與所述X射線發射器等高。

2.如權利要求1所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述激光測距傳感器預先通過所述反射面標定所述X射線接收器的初始高度位置，所述激光測距傳感器檢測所述X射線接收器升降的相對高度位置，并結合所述初始高度位置獲得所述X射線接收器升降的絕對高度位置。

3.如權利要求1所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述激光測距傳感器用于直接測量所述X射線接收器升降的絕對高度位置。

4.如權利要求1所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述激光測距傳感器固定在所述第二支撐件的頂部，所述反射面設置在所述第二聯動部件的端部。

5.如權利要求4所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述第二聯動部件具有一體化結構的反射部，所述反射部形成所述反射面；或者，所述第二聯動部件安裝有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。

6.如權利要求5所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述反射部或所述反射板上設有反射涂層，所述反射涂層形成所述反射面。

7.如權利要求4所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述第二聯動部件包括傳動帶和配重塊，所述反射面位于所述傳動帶和/或所述配重塊上。

8.如權利要求7所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述第二驅動組件還包括驅動電機和定滑輪，所述驅動電機和定滑輪設置在所述第二支撐件上，所述驅動電機與所述定滑輪連接，所述傳動帶纏繞在所述定滑輪上，所述傳動帶的兩端位于所述定滑輪的兩側，所述傳動帶的一端與所述X射線接收器連接，所述傳動帶的另一端與所述配重塊連接，所述驅動電機通過所述定滑輪和所述傳動帶驅動所述X射線接收器升降。

9.如權利要求8所述的X射線攝像系統，其特征在于，所述第二驅動組件還包括滑車，所述滑車可升降的設置在所述第二支撐件上，所述傳動帶與所述滑車連接，所述X射線接收器設置在所述滑車上。