[發(fā)明專利]檢測(cè)裝置、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211034358.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN115823412A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠銀行;高毅飛;馬云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/20;G01N21/88;G06V10/12
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 唐德君

本申請(qǐng)涉及一種檢測(cè)裝置、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。所述方法包括：檢測(cè)裝置包括支撐架、設(shè)置在支撐架上的驅(qū)動(dòng)裝置、第一移動(dòng)模組，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一移動(dòng)模組連接；第一移動(dòng)模組上設(shè)置有第一滑動(dòng)組件、與第一滑動(dòng)組件連接的第一相機(jī)；第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制第一滑動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，以帶動(dòng)第一相機(jī)靠近或遠(yuǎn)離待拍攝物料，第一方向與豎直方向之間的夾角小于等于預(yù)設(shè)角度閾值。能夠提高3D圖像的質(zhì)量，進(jìn)而提高密封釘焊接效果檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測(cè)裝置、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在動(dòng)力電芯系統(tǒng)中，當(dāng)電芯二次注液后，為避免漏液，保證注完液電芯的密封性，需要采用密封釘焊接的方式密封注液口。

目前，為了檢測(cè)密封釘焊接效果，將3D相機(jī)和2D相機(jī)固定在同一移動(dòng)模組上，當(dāng)檢測(cè)到電芯到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，2D相機(jī)在移動(dòng)模組的帶動(dòng)下獲得電芯的2D圖像，當(dāng)2D相機(jī)取像完成，移動(dòng)模組再帶動(dòng)3D相機(jī)按照原路徑返回獲得電芯的3D圖像，之后根據(jù)2D圖像和3D圖像進(jìn)行密封釘焊接效果檢測(cè)。

然而，但是目前的檢測(cè)方式存在獲得的圖像質(zhì)量較差，導(dǎo)致誤檢測(cè)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高獲得的3D圖像的質(zhì)量，進(jìn)而提高密封釘焊接效果檢測(cè)的準(zhǔn)確性的檢測(cè)裝置、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括支撐架、設(shè)置在該支撐架上的驅(qū)動(dòng)裝置、第一移動(dòng)模組，該驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置與該第一移動(dòng)模組連接；該第一移動(dòng)模組上設(shè)置有第一滑動(dòng)組件、與該第一滑動(dòng)組件連接的第一相機(jī)；

該第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制該第一滑動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，以帶動(dòng)該第一相機(jī)靠近或遠(yuǎn)離待拍攝物料，該第一方向與豎直方向之間的夾角小于等于預(yù)設(shè)角度閾值。

本申請(qǐng)實(shí)施例，能夠根據(jù)第一控制指令中的補(bǔ)償信息控制第一滑動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，以帶動(dòng)第一相機(jī)靠近或遠(yuǎn)離待拍攝物料，從而能夠使第一相機(jī)與待拍攝物料之間的距離處于第一相機(jī)的景深范圍內(nèi)，從而能夠避免第一相機(jī)丟失像素的問題，提高3D圖像的質(zhì)量，進(jìn)而提高密封釘焊接效果檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于該第一移動(dòng)模組上的第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第一移動(dòng)模組上還設(shè)置有與該第一相機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)組件；

該第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制該旋轉(zhuǎn)組件沿預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)該第一相機(jī)旋轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，由于第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠控制旋轉(zhuǎn)組件18沿預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一相機(jī)旋轉(zhuǎn)，第一相機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取像，3D取像時(shí)所用的光源為激光光源，激光光源發(fā)出的激光線是與密封釘?shù)暮傅莱尸F(xiàn)出一個(gè)“十”子形狀，豎線表示焊道，橫線表示激光，激光能夠在這個(gè)豎線上移動(dòng)，保證激光反射到第一相機(jī)的鏡頭時(shí)不會(huì)受到焊道高度的影響，從而避免第一相機(jī)丟失像素的問題，進(jìn)一步提高3D圖像的質(zhì)量，進(jìn)而提高密封釘焊接效果檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置與第二移動(dòng)模組連接，該第二移動(dòng)模組與該第一移動(dòng)模組連接；該第二移動(dòng)模組上設(shè)置有與該第一相機(jī)連接的第二滑動(dòng)組件；

該第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制該第二滑動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)，以帶動(dòng)該第一相機(jī)沿該第二方向移動(dòng)。