[發明專利]檢測裝置、方法、計算機設備、存儲介質以及程序產品

在審

• 申請號: 202211034358.7
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115823412A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 屠銀行;高毅飛;馬云飛
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/20;G01N21/88;G06V10/12
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 唐德君

1.一種檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括支撐架、設置在所述支撐架上的驅動裝置、第一移動模組，所述驅動裝置包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述第一移動模組連接；所述第一移動模組上設置有第一滑動組件、與所述第一滑動組件連接的第一相機；

所述第一驅動裝置，用于控制所述第一滑動組件沿第一方向移動，以帶動所述第一相機靠近或遠離待拍攝物料，所述第一方向與豎直方向之間的夾角小于等于預設角度閾值。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括設置于所述第一移動模組上的第二驅動裝置，所述第一移動模組上還設置有與所述第一相機連接的旋轉組件；

所述第二驅動裝置，用于控制所述旋轉組件沿預設的旋轉方向轉動，以帶動所述第一相機旋轉。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與第二移動模組連接，所述第二移動模組與所述第一移動模組連接；所述第二移動模組上設置有與所述第一相機連接的第二滑動組件；

所述第三驅動裝置，用于控制所述第二滑動組件沿第二方向移動，以帶動所述第一相機沿所述第二方向移動。

4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括與所述第二滑動組件連接的第二相機；所述第二相機上設置有同軸光源和環形光源；

所述第三驅動裝置，用于控制所述第二滑動組件沿第三方向移動，以帶動所述第二相機沿所述第三方向移動；

所述同軸光源，用于為所述待拍攝物料上的焊道的內側區域打光；

所述環形光源，用于為所述焊道的外側區域打光。

5.根據權利要求3或4所述的檢測裝置，其特征在于，所述第二移動模組包括相互連接的第一水平模塊和第二水平模塊；所述第一水平模塊和所述第二水平模塊均與所述第一移動模組連接；所述第二滑動組件包括設置在所述第一水平模塊上的第一水平滑動組件和設置在所述第二水平滑動模塊上的第二水平滑動組件；

所述第三驅動裝置，用于控制所述第一水平滑動組件沿第一水平方向移動，和/或，控制所述第二水平滑動組件沿第二水平方向移動。

6.一種檢測方法，其特征在于，所述檢測方法應用于如權利要求1-5任一項所述的檢測裝置；所述方法包括：

獲取第一控制指令；所述第一控制指令包括補償信息，所述補償信息為根據所述第一相機與待拍攝物料之間的距離確定的信息；

根據所述第一控制指令中的補償信息控制所述第一滑動組件沿第一方向移動，以帶動所述第一相機靠近或遠離待拍攝物料，所述第一方向與豎直方向之間的夾角小于等于預設角度閾值。

7.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括：

根據第二控制指令控制所述旋轉組件沿預設的旋轉方向轉動，以帶動所述第一相機旋轉。

8.根據權利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括：

獲取第三控制指令；所述第三控制指令包括所述待拍攝物料上的密封釘的中心點位置；

根據所述第三控制指令中的中心點位置控制所述第二滑動組件沿第二方向移動，以帶動所述第一相機沿所述第二方向移動。

9.根據權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括：

根據第四控制指令控制所述第二滑動組件沿第三方向移動，以帶動所述第二相機沿所述第三方向移動。

10.根據權利要求8或9所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述第三控制指令中的中心點位置控制所述第二滑動組件沿第二方向移動，包括：

根據所述中心點位置，確定所述位置調整信息；所述中心點位置為根據所述第二相機拍攝的物料圖片確定的位置；

根據所述位置調整信息控制所述第二滑動組件沿所述第二方向移動后所述第一相機繞所述中心點位置旋轉。