[發明專利]用于管理三維模型的方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202211033965.1
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115690365A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 張廣才
• 申請（專利權）人: 北京有竹居網絡技術有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;G06T15/04
• 代理公司: 北京世輝律師事務所 16093
• 代理人: 李崢宇

提供了用于管理三維模型的方法、裝置、設備和介質。在一種方法中，獲取將在虛擬漫游應用中呈現的真實場景的全景圖像和三維模型。在全景圖像的視點處加載三維模型和三維模型的包圍盒模型，包圍盒模型具有初始尺寸并且初始尺寸大于三維模型的尺寸。基于三維模型的尺寸調整包圍盒模型的尺寸，以使得經調整的包圍盒模型的外輪廓與三維模型的外輪廓之間的距離滿足預定閾值條件。利用本公開的示例性實現方式，在三維模型外部容納包圍盒模型可以降低空洞的不良視覺體檢。

技術領域

本公開的示例性實現方式總體涉及虛擬漫游，特別地涉及用于在虛擬漫游應用中管理三維模型的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著數字化技術的發展，已經開發出了多種虛擬漫游應用。可以在虛擬漫游應用中加載三維模型，并且可以在虛擬漫游應用的虛擬場景中進行漫游，以便感受身臨其境的視覺效果。出于數據采集設備等的原因，生成的三維模型中可能會出現空洞。此時，如何以更為方便并且有效的方式來處理三維模型中的空洞、進而以近似真實的效果來在虛擬漫游模型中呈現三維模型，成為一個亟待解決的問題。

發明內容

在本公開的第一方面，提供了一種用于管理三維模型的方法。在該方法中，獲取將在虛擬漫游應用中呈現的真實場景的全景圖像和三維模型。在全景圖像的視點處加載三維模型和三維模型的包圍盒模型，包圍盒模型具有初始尺寸并且初始尺寸大于三維模型的尺寸。基于三維模型的尺寸調整包圍盒模型的尺寸，以使得經調整的包圍盒模型的外輪廓與三維模型的外輪廓之間的距離滿足預定閾值條件。

在本公開的第二方面，提供了一種用于管理三維模型的裝置。該裝置包括：獲取模塊，被配置用于獲取將在虛擬漫游應用中呈現的真實場景的全景圖像和三維模型；加載模塊，被配置用于在全景圖像的視點處加載三維模型和三維模型的包圍盒模型，包圍盒模型具有初始尺寸并且初始尺寸大于三維模型的尺寸；以及調整模塊，被配置用于基于三維模型的尺寸調整包圍盒模型的尺寸，以使得經調整的包圍盒模型的外輪廓與三維模型的外輪廓之間的距離滿足預定閾值條件。

在本公開的第三方面，提供了一種電子設備。該電子設備包括：至少一個處理單元；以及至少一個存儲器，至少一個存儲器被耦合到至少一個處理單元并且存儲用于由至少一個處理單元執行的指令，指令在由至少一個處理單元執行時使設備執行根據本公開第一方面的方法。

在本公開的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器執行時使處理器實現根據本公開第一方面的方法。

應當理解，本內容部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實現方式的關鍵特征或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其他特征將通過以下的描述而變得容易理解。

附圖說明

在下文中，結合附圖并參考以下詳細說明，本公開各實現方式的上述和其他特征、優點及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標記表示相同或相似的元素，其中：

圖1A示出了本公開的實現方式能夠在其中實現的示例環境的框圖；

圖1B示出了根據一些技術方案的在虛擬漫游應用中呈現的內容的框圖；

圖2示出了根據一些技術方案的用于管理三維模型的過程的框圖；

圖3示出了根據本公開的一些實現方式的用于管理三維模型的過程的框圖；

圖4示出了根據本公開的一些實現方式的基于全景圖像的類型來確定包圍盒模型的形狀的框圖；

圖5示出了根據本公開的一些實現方式的基于三維模型的外輪廓來確定包圍盒模型的形狀的框圖；

圖6示出了根據本公開的一些實現方式的用于調整包圍盒模型的框圖；

圖7A和7B分別示出了根據本公開的一些實現方式的在空洞之后呈現包圍盒模型的框圖；