[發明專利]用于管理三維模型的方法、裝置、設備和介質在審
| 申請號： | 202211033965.1 | 申請日： | 2022-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN115690365A | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發明（設計）人： | 張廣才 | 申請（專利權）人： | 北京有竹居網絡技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/00 | 分類號： | G06T19/00;G06T17/00;G06T15/04 |
| 代理公司： | 北京世輝律師事務所 16093 | 代理人： | 李崢宇 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 管理 三維 模型 方法 裝置 設備 介質 | ||
1.一種用于管理三維模型的方法，包括：
獲取將在虛擬漫游應用中呈現的真實場景的全景圖像和三維模型；
在所述全景圖像的視點處加載所述三維模型和所述三維模型的包圍盒模型，所述包圍盒模型具有初始尺寸并且所述初始尺寸大于所述三維模型的尺寸；以及
基于所述三維模型的所述尺寸調整所述包圍盒模型的所述尺寸，以使得經調整的所述包圍盒模型的外輪廓與所述三維模型的外輪廓之間的距離滿足預定閾值條件。
2.根據權利要求1的所述方法，其中調整所述包圍盒模型包括：將所述包圍盒模型的所述尺寸從所述初始尺寸縮小至調整后的所述尺寸，調整后的所述尺寸大于所述三維模型的所述尺寸。
3.根據權利要求1的所述方法，其中加載所述包圍盒模型包括：
將所述全景圖像作為所述包圍盒模型的紋理映射至所述包圍盒模型；以及
加載具有所述紋理的所述包圍盒模型。
4.根據權利要求1的所述方法，進一步包括：
確定所述包圍盒模型的形狀；以及
生成具有所述形狀的所述包圍盒模型。
5.根據權利要求4的所述方法，其中確定所述包圍盒模型的所述形狀包括以下至少任一項：
基于所述全景圖像的類型來確定所述包圍盒模型的所述形狀；
基于所述三維模型的所述外輪廓確定所述包圍盒模型的所述形狀。
6.根據權利要求1的所述方法，其中所述三維模型包括所述真實場景中的外輪廓對象的三維模型，所述外輪廓對象包括以下至少任一項：墻壁、天花板、地板，并且所述三維模型的至少一個面片包括空洞。
7.根據權利要求6的所述方法，進一步包括：基于所述虛擬漫游應用中的虛擬相機的位置，呈現所述三維模型和所述包圍盒模型。
8.根據權利要求7的所述方法，其中呈現所述包圍盒模型包括：
基于所述虛擬相機的所述位置，選擇與所述位置相匹配的全景圖像；
將選擇的所述全景圖像作為紋理映射至所述包圍盒模型；以及
呈現具有所述紋理的所述包圍盒模型。
9.根據權利要求1的所述方法，進一步包括：基于所述三維模型的所述尺寸，確定所述預定閾值。
10.一種用于管理三維模型的裝置，包括：
獲取模塊，被配置用于獲取將在虛擬漫游應用中呈現的真實場景的全景圖像和三維模型；
加載模塊，被配置用于在所述全景圖像的視點處加載所述三維模型和所述三維模型的包圍盒模型，所述包圍盒模型具有初始尺寸并且所述初始尺寸大于所述三維模型的尺寸；以及
調整模塊，被配置用于基于所述三維模型的所述尺寸調整所述包圍盒模型的所述尺寸，以使得經調整的所述包圍盒模型的外輪廓與所述三維模型的外輪廓之間的距離滿足預定閾值條件。
11.根據權利要求10的所述裝置，其中所述調整模塊包括：縮小模塊，被配置用于將所述包圍盒模型的所述尺寸從所述初始尺寸縮小至調整后的所述尺寸，調整后的所述尺寸大于所述三維模型的所述尺寸。
12.根據權利要求10的所述裝置，其中所述加載模塊包括：
映射模塊，被配置用于將所述全景圖像作為所述包圍盒模型的紋理映射至所述包圍盒模型；以及
模型加載模塊，被配置用于加載具有所述紋理的所述包圍盒模型。
13.根據權利要求10的所述裝置，進一步包括：
形狀確定模塊，被配置用于確定所述包圍盒模型的形狀；以及
生成模塊，被配置用于生成具有所述形狀的所述包圍盒模型。
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