[發(fā)明專利]正流量挖掘機及其控制方法、控制裝置和控制器

在審

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• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115369937A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 高見廠;吳元峰;魏學平;岳寶根;狄祥
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科土方機械有限公司;陜西中聯(lián)西部土方機械有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F1/00;E02F9/20
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 張樂

本發(fā)明實施例提供一種正流量挖掘機及其控制方法、控制裝置和控制器，用于正流量挖掘機的控制方法包括：獲取操縱機構的先導壓力和正流量挖掘機的液壓油的溫度；根據(jù)先導壓力和溫度確定第一主泵的第一需求排量和第二主泵的第二需求排量；根據(jù)第一需求排量和第二需求排量分別確定第一主泵電磁閥的第一控制電流和第二主泵電磁閥的第二控制電流；以及將第一控制電流和第二控制電流分別輸出至第一主泵電磁閥和第二主泵電磁閥，以控制第一主泵的輸出功率和第二主泵的輸出功率。本發(fā)明實施例可以在不降低液壓系統(tǒng)吸收功率的前提下，有效解決部分動作在低溫下抖動嚴重的問題，改善正流量挖掘機低溫操控性。

技術領域

本發(fā)明涉及挖掘機控制技術領域，具體地涉及一種正流量挖掘機及其控制方法、控制裝置和控制器。

背景技術

正流量挖掘機通過采集各動作先導壓力計算出需求排量，通過采集主泵壓力，計算出最終輸出排量，因此正流量挖掘機輸出至主泵電磁閥的電流跟隨主泵壓力實時變化。常規(guī)情況下，正流量挖掘機跟隨主泵壓力的變化計算出輸出排量實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的恒功率控制，但是在低溫環(huán)境下，液壓系統(tǒng)粘稠度發(fā)生變化，主泵的功率調(diào)節(jié)無法快速響應主泵電磁閥的控制電流的變化，在操作比如斗桿外擺等壓力突變較大的動作時候，會發(fā)生動作抖動的現(xiàn)象。動作抖動嚴重影響了正流量挖掘機整機的操控性，為解決這一問題，現(xiàn)有技術大多通過強制預熱等方式來解決，但影響整機工作效率，造成了燃油損失。因此，急需提出一種技術方案來解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種正流量挖掘機及其控制方法、控制裝置和控制器，解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于正流量挖掘機的控制方法，正流量挖掘機包括操縱機構、第一主泵、第二主泵、第一主泵電磁閥和第二主泵電磁閥，控制方法包括：獲取操縱機構的先導壓力和正流量挖掘機的液壓油的溫度；根據(jù)先導壓力和溫度確定第一主泵的第一需求排量和第二主泵的第二需求排量；根據(jù)第一需求排量和第二需求排量分別確定第一主泵電磁閥的第一控制電流和第二主泵電磁閥的第二控制電流；以及將第一控制電流和第二控制電流分別輸出至第一主泵電磁閥和第二主泵電磁閥，以控制第一主泵的輸出功率和第二主泵的輸出功率。

在本發(fā)明實施例中，根據(jù)先導壓力和溫度確定第一主泵的第一需求排量和第二主泵的第二需求排量包括：根據(jù)先導壓力確定正流量挖掘機執(zhí)行的動作、第一主泵的第一先導壓力對應需求排量和第二主泵的第二先導壓力對應需求排量；根據(jù)正流量挖掘機執(zhí)行的動作和溫度確定是否需要限制第一主泵的需求排量加載速度以及是否需要限制第二主泵的需求排量加載速度；在確定需要限制第一主泵的需求排量加載速度的情況下，根據(jù)第一先導壓力對應需求排量和溫度確定第一需求排量；在確定需要限制第二主泵的需求排量加載速度的情況下，根據(jù)第二先導壓力對應需求排量和溫度確定第二需求排量；在確定不需要限制第一主泵的需求排量加載速度的情況下，將第一先導壓力對應需求排量確定為第一需求排量；以及在確定不需要限制第二主泵的需求排量加載速度的情況下，將第二先導壓力對應需求排量確定為第二需求排量。

在本發(fā)明實施例中，先導壓力包括斗桿內(nèi)收先導壓力、斗桿外擺先導壓力、回轉先導壓力、左行走先導壓力、右行走先導壓力、動臂提升先導壓力、動臂下降先導壓力、鏟斗內(nèi)收先導壓力和鏟斗外擺先導壓力。