[發明專利]正流量挖掘機及其控制方法、控制裝置和控制器

在審

• 申請號: 202211032415.8
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115369937A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 高見廠;吳元峰;魏學平;岳寶根;狄祥
• 申請（專利權）人: 中聯重科土方機械有限公司;陜西中聯西部土方機械有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F1/00;E02F9/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張樂

1.一種用于正流量挖掘機的控制方法，其特征在于，正流量挖掘機包括操縱機構、第一主泵、第二主泵、第一主泵電磁閥和第二主泵電磁閥，所述控制方法包括：

獲取所述操縱機構的先導壓力和所述正流量挖掘機的液壓油的溫度；

根據所述先導壓力和所述溫度確定所述第一主泵的第一需求排量和所述第二主泵的第二需求排量；

根據所述第一需求排量和所述第二需求排量分別確定所述第一主泵電磁閥的第一控制電流和所述第二主泵電磁閥的第二控制電流；以及

將所述第一控制電流和所述第二控制電流分別輸出至所述第一主泵電磁閥和所述第二主泵電磁閥，以控制所述第一主泵的輸出功率和所述第二主泵的輸出功率。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述先導壓力和所述溫度確定所述第一主泵的第一需求排量和所述第二主泵的第二需求排量包括：

根據所述先導壓力確定所述正流量挖掘機執行的動作、所述第一主泵的第一先導壓力對應需求排量和所述第二主泵的第二先導壓力對應需求排量；

根據所述正流量挖掘機執行的動作和所述溫度確定是否需要限制所述第一主泵的需求排量加載速度以及是否需要限制所述第二主泵的需求排量加載速度；

在確定需要限制所述第一主泵的需求排量加載速度的情況下，根據所述第一先導壓力對應需求排量和所述溫度確定所述第一需求排量；

在確定需要限制所述第二主泵的需求排量加載速度的情況下，根據所述第二先導壓力對應需求排量和所述溫度確定所述第二需求排量；

在確定不需要限制所述第一主泵的需求排量加載速度的情況下，將所述第一先導壓力對應需求排量確定為所述第一需求排量；以及

在確定不需要限制所述第二主泵的需求排量加載速度的情況下，將所述第二先導壓力對應需求排量確定為所述第二需求排量。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述先導壓力包括斗桿內收先導壓力、斗桿外擺先導壓力、回轉先導壓力、左行走先導壓力、右行走先導壓力、動臂提升先導壓力、動臂下降先導壓力、鏟斗內收先導壓力和鏟斗外擺先導壓力。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，根據所述先導壓力確定所述正流量挖掘機執行的動作包括：

在所述斗桿內收先導壓力大于或等于預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括斗桿內收動作；

在所述斗桿外擺先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括斗桿外擺動作；

在所述回轉先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括回轉動作；

在所述左行走先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括左行走動作；

在所述右行走先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括右行走動作；

在所述動臂提升先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括動臂提升動作；

在所述動臂下降先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括動臂下降動作；

在所述鏟斗內收先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括鏟斗內收動作；以及

在所述鏟斗外擺先導壓力大于或等于所述預設開啟壓力的情況下，確定所述正流量挖掘機執行的動作包括鏟斗外擺動作。

5.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，根據所述先導壓力確定所述第一先導壓力對應需求排量和所述第二先導壓力對應需求排量包括：

根據所述左行走先導壓力、所述動臂提升先導壓力、所述動臂下降先導壓力、所述鏟斗內收先導壓力、所述鏟斗外擺先導壓力、所述斗桿內收先導壓力和所述斗桿外擺先導壓力確定所述第一先導壓力對應需求排量；以及

根據所述右行走先導壓力、所述回轉先導壓力、所述動臂提升先導壓力、所述斗桿內收先導壓力和所述斗桿外擺先導壓力確定所述第二先導壓力對應需求排量。