[發(fā)明專利]一種修正預(yù)置位的方法、裝置、監(jiān)控系統(tǒng)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211031482.8
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115423869A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 豆紅雷;楊斌;蔣晶晶;王健彪
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州華橙軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06V20/52;G06V10/74;G06T5/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 張潔

本申請?zhí)峁┮环N修正預(yù)置位的方法、裝置、監(jiān)控系統(tǒng)及電子設(shè)備，可以應(yīng)用于修正球型攝像機預(yù)置位偏移，用于解決修正預(yù)置位的準(zhǔn)確性較低的問題。該方法包括：獲取巡航路徑包含的多個預(yù)置位的預(yù)置位圖像以及多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位的第一擴展圖像和第二擴展位的第二擴展圖像；在按照巡航路徑進行巡航時，分別在多個預(yù)置位以及多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位和第二擴展位進行拍攝，獲得預(yù)置位巡航圖像、第一巡航圖像和第二巡航圖像；分別匹配預(yù)置位巡航圖像與預(yù)置位圖像，第一巡航圖像與第一擴展圖像，第二巡航圖像與第二擴展圖像，獲得匹配結(jié)果，基于匹配結(jié)果，對多個預(yù)置位以及多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位和第二擴展位進行修復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種修正預(yù)置位的方法、裝置、監(jiān)控系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，監(jiān)控攝像機也在不斷更新發(fā)展，其中球型攝像機(PTZ Dome)是一種一體化攝像機，集成云臺、解碼器、防護罩等多功能于一體。具有運轉(zhuǎn)速度快、光學(xué)變焦、定位精確、控制方式靈活等特點，因此被廣泛應(yīng)用。

球型攝像機具有預(yù)置功能，是指其能將當(dāng)前狀態(tài)下預(yù)置位處云臺的水平角度、傾斜角度和攝像機鏡頭焦距等相關(guān)參數(shù)(PTZ參數(shù))儲存到存儲器中，需要時可以迅速調(diào)用這些參數(shù)并將云臺和攝像頭調(diào)整至該位置。

由于云臺的機械轉(zhuǎn)軸的精度影響預(yù)置位的定位，當(dāng)機械轉(zhuǎn)軸受到磨損等原因造成機械轉(zhuǎn)軸的精度不夠，出現(xiàn)預(yù)置位定位異常時，云臺按照預(yù)置位巡航時，會偏離原定位置，從而使得監(jiān)控畫面發(fā)生偏移，產(chǎn)生巡航誤差。在監(jiān)控畫面發(fā)生偏移后，會造成相應(yīng)的預(yù)置位的特征點丟失等預(yù)置位特征點變化的情況。

相關(guān)技術(shù)中，修正預(yù)置位的方法是獲取預(yù)置位的監(jiān)控圖像，提取監(jiān)控圖像的特征點與預(yù)置位特征點進行匹配，確定預(yù)置位是否存在異常，并對異常的預(yù)置位進行修復(fù)。

然而，由于攝像機位置場景發(fā)生變化可能導(dǎo)致預(yù)置位完全改變并且預(yù)置位特征點發(fā)生變化的原因也多種多樣，那么僅依據(jù)監(jiān)控圖像的特征點與預(yù)置位特征點之間的差異，很難準(zhǔn)確地對異常的預(yù)置位進行修復(fù)，容易造成修復(fù)后的預(yù)置位仍然異常的情況。

可見，相關(guān)技術(shù)中，修正預(yù)置位的準(zhǔn)確性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種修正預(yù)置位的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。用于解決修正預(yù)置位的準(zhǔn)確性較低的問題。

第一方面，一種修正預(yù)置位的方法，包括：

獲取巡航路徑包含的多個預(yù)置位的預(yù)置位圖像，以及獲取所述多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位的第一擴展圖像和第二擴展位的第二擴展圖像，其中，每個第一擴展位在所述巡航路徑中位于相應(yīng)的預(yù)置位之前，每個第二擴展位在所述巡航路徑中位于相應(yīng)的預(yù)置位之后；

在按照所述巡航路徑進行巡航時，分別在所述多個預(yù)置位，以及所述多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位和第二擴展位進行拍攝，獲得相應(yīng)的預(yù)置位巡航圖像、第一巡航圖像和第二巡航圖像；

分別匹配獲得的預(yù)置位巡航圖像與相應(yīng)的預(yù)置位圖像，以及獲得的第一巡航圖像與相應(yīng)的第一擴展圖像，以及獲得的第二巡航圖像與第二擴展圖像，獲得相應(yīng)的匹配結(jié)果，并基于獲得的匹配結(jié)果，對所述多個預(yù)置位，以及所述多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位和第二擴展位進行修復(fù)。

第二方面，提供一種修正預(yù)置位的裝置，包括：

獲取模塊：用于獲取巡航路徑包含的多個預(yù)置位的預(yù)置位圖像，以及獲取所述多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位的第一擴展圖像和第二擴展位的第二擴展圖像，其中，每個第一擴展位在所述巡航路徑中位于相應(yīng)的預(yù)置位之前，每個第二擴展位在所述巡航路徑中位于相應(yīng)的預(yù)置位之后；

處理模塊：用于在按照所述巡航路徑進行巡航時，分別在所述多個預(yù)置位，以及所述多個預(yù)置位各自關(guān)聯(lián)的第一擴展位和第二擴展位進行拍攝，獲得相應(yīng)的預(yù)置位巡航圖像、第一巡航圖像和第二巡航圖像；