[發明專利]一種修正預置位的方法、裝置、監控系統及電子設備

在審

• 申請號: 202211031482.8
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115423869A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 豆紅雷;楊斌;蔣晶晶;王健彪
• 申請（專利權）人: 杭州華橙軟件技術有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06V20/52;G06V10/74;G06T5/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張潔

1.一種修正預置位的方法，其特征在于，包括：

獲取巡航路徑包含的多個預置位的預置位圖像，以及獲取所述多個預置位各自關聯的第一擴展位的第一擴展圖像和第二擴展位的第二擴展圖像，其中，每個第一擴展位在所述巡航路徑中位于相應的預置位之前，每個第二擴展位在所述巡航路徑中位于相應的預置位之后；

在按照所述巡航路徑進行巡航時，分別在所述多個預置位，以及所述多個預置位各自關聯的第一擴展位和第二擴展位進行拍攝，獲得相應的預置位巡航圖像、第一巡航圖像和第二巡航圖像；

分別匹配獲得的預置位巡航圖像與相應的預置位圖像，以及獲得的第一巡航圖像與相應的第一擴展圖像，以及獲得的第二巡航圖像與第二擴展圖像，獲得相應的匹配結果，并基于獲得的匹配結果，對所述多個預置位，以及所述多個預置位各自關聯的第一擴展位和第二擴展位進行修復。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡航路徑具有關聯的巡航拍攝位，則所述獲取所述多個預置位各自關聯的第一擴展位的第一擴展圖像和第二擴展位的第二擴展圖像，包括：

針對所述多個預置位，執行以下操作：

獲得預置位關聯的第一擴展位和第二擴展位，其中，所述第一擴展位以所述巡航拍攝位為原點，與所述預置位之間的夾角為第一角度，所述第二擴展位以所述巡航拍攝位為原點，與所述預置位之間的夾角為第二角度；

在巡航拍攝位分別對所述第一擴展位和所述第二擴展位進行拍攝，獲得所述第一擴展位的第一擴展圖像，以及所述第二擴展位的第二擴展圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別匹配獲得的預置位巡航圖像與相應的預置位圖像，以及獲得的第一巡航圖像與相應的第一擴展圖像，以及獲得的第二巡航圖像與第二擴展圖像，獲得相應的匹配結果，包括：

針對所述多個預置位，分別執行以下操作：

確定當前預置位對應的第一巡航圖像與相應的第一擴展圖像不匹配，且當前預置位對應的預置位巡航圖像與相應的預置位圖像匹配時，獲得當前預置位的第一匹配結果，其中，所述第一匹配結果表征當前預置位對應的第一擴展位異常；

確定當前預置位對應的第一巡航圖像與相應的第一擴展圖像匹配，且當前預置位對應的預置位巡航圖像與相應的預置位圖像匹配時，獲得當前預置位的第二匹配結果，其中，所述第二匹配結果表征當前預置位無異常；

按照所述巡航路徑確定下一相鄰預置位的匹配結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別匹配獲得的預置位巡航圖像與相應的預置位圖像，以及獲得的第一巡航圖像與相應的第一擴展圖像，以及獲得的第二巡航圖像與第二擴展圖像，獲得相應的匹配結果，包括：

針對所述多個預置位，分別執行以下操作：

確定當前預置位對應的第一巡航圖像與相應的第一擴展圖像匹配，且當前預置位對應的預置位巡航圖像與相應的預置位圖像不匹配時，基于圖像調整策略，對當前預置位對應的預置位巡航圖像進行圖像調整，獲得預置位調整圖像；

確定當前預置位對應的預置位調整圖像，與相應的預置位圖像不匹配，且當前預置位對應的第二巡航圖像，與相應的第二擴展圖像匹配時，獲得當前預置位的第三匹配結果，其中，所述第三匹配結果表征當前預置位異常。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預置位圖像關聯設置有多個預置位特征點，所述多個預置位特征點用于表征所述預置位圖像的位置特征，所述多個預置位特征點構成預置位幾何圖形；

確定當前預置位對應的預置位調整圖像，與相應的預置位圖像不匹配，且當前預置位對應的第二巡航圖像，與相應的第二擴展圖像匹配時，獲得當前預置位的第三匹配結果，包括：

對當前預置位對應的預置位調整圖像進行特征提取，獲得多個巡航特征點，并基于所述多個巡航特征點生成巡航幾何圖形；

確定所述巡航幾何圖形與相應的預置位幾何圖形完全不重合，且當前預置位對應的第二巡航圖像，與相應的第二擴展圖像匹配時，獲得當前預置位的第四匹配結果，其中，所述第四匹配結果表征當前預置位異常，且異常等級為完全異常。