[發明專利]一種基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置

在審

• 申請號: 202211031382.5
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115744287A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李鵬飛;劉鵬浩;韓棟棟
• 申請（專利權）人: 江蘇智能軟體機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉煥敏

1.一種基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，包括磁力式介電彈性體驅動器(1)、支撐體(11)和可伸縮靜電吸附吸盤(14)，所述的磁力式介電彈性體驅動器(1)密封安裝于所述的支撐體(11)上端，所述的可伸縮靜電吸附吸盤(14)密封安裝于所述的支撐體(11)下端，所述的磁力式介電彈性體驅動器(1)、支撐體(11)和可伸縮靜電吸附吸盤(14)分別具有相互貫通的腔體，所述的磁力式介電彈性體驅動器(1)的腔體內密封固設有介電彈性體(6)，所述的介電彈性體(6)下端面設有第一永磁體(7)，所述的支撐體(11)的腔體內對應固設有第二永磁體(8)，所述的第一永磁體(7)和第二永磁體(8)的磁性相反，且二者相互分離。

2.如權利要求1所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的磁力式介電彈性體驅動器(1)還包括上圓環夾板(2)、下圓環夾板(3)、上圓形夾板(4)、下圓形夾板(5)，所述的支撐體(11)包括主體骨架(18)和底座(19)，所述的上圓環夾板(2)、下圓環夾板(3)和主體骨架(18)上對應設有安裝孔，所述的上圓環夾板(2)、下圓環夾板(3)和主體骨架(18)通過螺栓(12)和螺母(13)固定鎖緊，所述的下圓環夾板(3)和主體骨架(18)之間還設有密封圈(10)，所述的介電彈性體(6)的外周側夾緊固設于上圓環夾板(2)和下圓環夾板(3)之間，所述的上圓形夾板(4)和下圓形夾板(5)對應夾緊固設于介電彈性體(6)上下兩側面的中心位置，所述的第一永磁體(7)固設于下圓形夾板(5)的下端面，所述的底座(19)安裝于主體骨架(18)的腔體內部，所述的第二永磁體(8)固設于底座(19)的上端面。

3.如權利要求2所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的支撐體(11)還包括橫截面為T型結構的止推塊(9)，止推塊(9)的豎直段貫穿并固設于所述的第二永磁體(8)的中心孔內，所述的止推塊(9)的外徑第二永磁體(8)的外徑。

4.如權利要求3所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的主體骨架(18)的腔體包括位于上端的錐形腔體和位于下端的圓形腔體，所述的圓形腔體的內壁面和所述的底座(19)的外側面設有相互適配的螺紋結構，所述的底座(19)螺接安裝于主體骨架(18)的圓形腔體內。

5.如權利要求4所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的介電彈性體(6)由若干彈性體層(16)和若干介電彈性體電極層(17)交錯堆疊并壓合為一體。

6.如權利要求5所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的可伸縮靜電吸附吸盤(14)膠粘固定安裝于所述的支撐體(11)下端面上。

7.如權利要求6所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的可伸縮靜電吸附吸盤(14)由位于上側的軟體襯墊(23)和位于下側的靜電吸附層(15)通過Ecoflex^TM 00-10硅橡膠溶液粘連而成。

8.如權利要求7所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的靜電吸附層(15)從上到下依次包括覆蓋層(22)、靜電吸附電極層(21)和基底層(20)，三者通過流延方法組合為一體。

9.如權利要求8所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的靜電吸附電極層(21)的正極與負極相互間隔交錯排列。

10.如權利要求9所述的基于磁力式介電彈性體驅動器的吸附裝置，其特征在于，所述的第一永磁體(7)和第二永磁體(8)為汝鐵硼磁鐵。