[發明專利]一種協同作業的絕緣子帶電檢測方法

在審

• 申請號: 202211031242.8
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115420964A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 劉嶸;姚金霞;劉輝;賈然;張洋;周超;沈浩;劉傳彬;沈慶河;孟海磊;孫曉斌;李丹丹;鄭斌
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: G01R29/24
• 分類號: G01R29/24;G01R31/12;G01J5/48
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

本發明提供了一種協同作業的絕緣子帶電檢測方法，包括以下步驟：機器人檢測，將檢測機器人放置在絕緣子串檢測的起始位置；檢測機器人安裝有分布電壓檢測裝置或火花間隙檢測裝置，控制其沿絕緣子串移動，逐片對瓷絕緣子進行檢測；紅外測溫，在機器人逐片對瓷絕緣子進行檢測過程中，調節反射鏡角度，使反射鏡與紅外鏡頭測溫方向垂直，且反射鏡表面以及紅外鏡頭避免日光直射；使用無人機搭載的紅外鏡頭進行紅外測溫；機器人檢測及紅外測溫完成后，對兩種方法的檢測結果進行對比分析，如果結果一致則檢測結束，如果兩種方法檢測結果不同的絕緣子則進行復測。本發明可以補償日光照射對絕緣子測溫的影響，既提高了測溫的準確性，減少了測量風險。

技術領域

本發明涉及一種協同作業的絕緣子帶電檢測方法，屬于絕緣子帶電檢測技術領域。

背景技術

目前盤形懸式瓷絕緣子帶電檢測方法主要有火花間隙法、分布電壓法和紅外測溫法。

火花間隙法、分布電壓法多采取人工登塔后使用操作桿檢測的方式，也有部分地區采用自動檢測機器人進行檢測，機器人需人工登塔后放置在待檢測位置，檢測完成后還需要人工收回機器人。

有研究表明，環境高溫物體對紅外測溫的結果是有影響的，采用反射溫度補償的方法可以補償高溫物體的影響，減小測溫誤差，例如在水下潛艇內或大型航空器上的艙室內等高溫環境條件。絕緣子大多運行在室外環境中，對瓷絕緣子進行紅外測溫，應采取精確測溫的方式，標準DL/T 664-2016明確要求，需要在陰天、夜間或日落后進行，以避免光照對測溫結果的影響；絕緣子運行時，周圍導線、金具等都會出現明顯的溫度升高，溫升可以達到10K甚至更高，必然會對瓷絕緣子測溫結果造成影響。已有的反射溫度補償方法，是在被測物體附近放置反射鏡，然后修正反射溫度值，對被測物體進行測溫。

發明內容

本發明目的是提供了一種協同作業的絕緣子帶電檢測方法，可以補償日光照射對絕緣子測溫的影響，既提高了測溫的準確性，減少了測量風險。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

步驟1：機器人檢測，將檢測機器人放置在絕緣子串檢測的起始位置；檢測機器人安裝有分布電壓檢測裝置或火花間隙檢測裝置，控制其沿絕緣子串移動，逐片對瓷絕緣子進行檢測；

檢測機器人機身安裝近似為朗伯面的紅外反射鏡，反射鏡角度可遠程調節；

步驟2：紅外測溫，在機器人逐片對瓷絕緣子進行檢測過程中，調節反射鏡角度，使反射鏡與紅外鏡頭測溫方向垂直，且反射鏡表面以及紅外鏡頭避免日光直射；使用無人機搭載的紅外鏡頭進行紅外測溫；

步驟3：機器人檢測及紅外測溫完成后，對兩種方法的檢測結果進行對比分析，如果結果一致則檢測結束，如果兩種方法檢測結果不同的絕緣子則進行復測。

優選的，所述步驟2具體內容如下：

首先將紅外熱像儀輻射率設置為1，測得反射鏡表面溫度值t；將紅外熱像儀反射溫度設置為t，輻射率設置為瓷絕緣子待測部位材料表面輻射率，對待測絕緣子測溫，得到的溫度值即為溫度補償后的結果。

優選的，對絕緣子逐片設置反射溫度，操作復雜，絕緣子串片數較多，即串長較長時，采用分段測溫。

優選的，補償后被待測絕緣子溫度T₀'計算公式為：

式中：ε為被測物體表面輻射率，τ_a為大氣光譜透射率，T_r為紅外鏡頭測得的溫度值， T_sr為紅外鏡頭測得的反射鏡溫度，T_u為環境溫度，α_u為表面對環境輻射的吸收率，n＝3. 9889。