[發(fā)明專利]一種協(xié)同作業(yè)的絕緣子帶電檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211031242.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN115420964A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉嶸;姚金霞;劉輝;賈然;張洋;周超;沈浩;劉傳彬;沈慶河;孟海磊;孫曉斌;李丹丹;鄭斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G01R29/24
• 分類號(hào): G01R29/24;G01R31/12;G01J5/48
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種協(xié)同作業(yè)的絕緣子帶電檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：機(jī)器人檢測(cè)，將檢測(cè)機(jī)器人放置在絕緣子串檢測(cè)的起始位置；檢測(cè)機(jī)器人安裝有分布電壓檢測(cè)裝置或火花間隙檢測(cè)裝置，控制其沿絕緣子串移動(dòng)，逐片對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行檢測(cè)；

檢測(cè)機(jī)器人機(jī)身安裝近似為朗伯面的紅外反射鏡，反射鏡角度可遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)；

步驟2：紅外測(cè)溫，在機(jī)器人逐片對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行檢測(cè)過程中，調(diào)節(jié)反射鏡角度，使反射鏡與紅外鏡頭測(cè)溫方向垂直，且反射鏡表面以及紅外鏡頭避免日光直射；使用無人機(jī)搭載的紅外鏡頭進(jìn)行紅外測(cè)溫；

步驟3：機(jī)器人檢測(cè)及紅外測(cè)溫完成后，對(duì)兩種方法的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，如果結(jié)果一致則檢測(cè)結(jié)束，如果兩種方法檢測(cè)結(jié)果不同的絕緣子則進(jìn)行復(fù)測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同作業(yè)的絕緣子帶電檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟2具體內(nèi)容如下：

首先將紅外熱像儀輻射率設(shè)置為1，測(cè)得反射鏡表面溫度值t；將紅外熱像儀反射溫度設(shè)置為t，輻射率設(shè)置為瓷絕緣子待測(cè)部位材料表面輻射率，對(duì)待測(cè)絕緣子測(cè)溫，得到的溫度值即為溫度補(bǔ)償后的結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同作業(yè)的絕緣子帶電檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)絕緣子逐片設(shè)置反射溫度，操作復(fù)雜，絕緣子串片數(shù)較多，即串長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，采用分段測(cè)溫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同作業(yè)的絕緣子帶電檢測(cè)方法，其特征在于，補(bǔ)償后被待測(cè)絕緣子溫度T₀′計(jì)算公式為：

式中：ε為被測(cè)物體表面輻射率，τ_a為大氣光譜透射率，T_r為紅外鏡頭測(cè)得的溫度值，T_sr為紅外鏡頭測(cè)得的反射鏡溫度，T_u為環(huán)境溫度，α_u為表面對(duì)環(huán)境輻射的吸收率，n＝3.9889。