[發(fā)明專利]一種檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)

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• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115826323A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃斌;楊洋
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥市商巨智能裝備有限公司;深圳商巨智能設(shè)備股份有限公司;深圳市商巨視覺技術(shù)有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G02F1/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

升降支座，

微調(diào)升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)置于所述升降支座上；

相機支架，所述相機支架的頂部與微調(diào)升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述相機支架的底部與檢測相機相連，所述檢測相機與鏡頭相連；

調(diào)焦軸座，其與升降支座的底部相連，調(diào)焦軸座內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有容納鏡頭的空間，且調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的內(nèi)表面與鏡頭不接觸；

圓弧齒同步輪，其頂部與調(diào)焦轉(zhuǎn)軸的底部相連，圓弧齒同步輪通過傳送帶與驅(qū)動機構(gòu)相連；

調(diào)焦環(huán)，其通過浮動傳動機構(gòu)與所述圓弧齒同步輪相連；

調(diào)焦卡環(huán)，其設(shè)置于調(diào)焦環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)焦卡環(huán)卡入調(diào)焦環(huán)與鏡頭的焦圈之間的空隙以適于調(diào)焦卡環(huán)鎖緊焦圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述微調(diào)升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括手動旋轉(zhuǎn)滑臺、電動升降滑臺，所述電動升降滑臺設(shè)置于升降支座上，所述電動升降滑臺的滾珠絲杠與伺服電機的輸出軸相連，所述手動旋轉(zhuǎn)滑臺設(shè)置于電動升降滑臺上，所述手動旋轉(zhuǎn)滑臺與所述相機支架的頂部相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述電動升降滑臺的一側(cè)設(shè)置有升降位置傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)焦轉(zhuǎn)軸上側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸端蓋，所述轉(zhuǎn)軸端蓋上安裝有感應(yīng)片，所述調(diào)焦軸座上設(shè)置有調(diào)焦角度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動傳動機構(gòu)包括傳動環(huán)，所述傳動環(huán)的頂部均勻設(shè)置有多個凸起部，相鄰兩所述凸起部之間形成第一凹槽，所述凸起部的中部設(shè)置有朝向調(diào)焦環(huán)開口的第二凹槽，所述凸起部的頂部外表面上均勻設(shè)置有第一固定部，所述傳動環(huán)的底部外表面上均勻設(shè)置有第二固定部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動環(huán)上設(shè)置有至少兩個限位部件，每個限位部件包括沿著傳動環(huán)的圓周方向依次設(shè)置的正限位部、正緩沖部、反限位部和反緩沖部；

正限位部包括一個定位銷、兩個等高銷軸、一個限位半環(huán)，定位銷的頂部安裝于圓弧齒同步輪上，定位銷的下端設(shè)置于第一凹槽內(nèi)，兩個等高銷軸的底部與調(diào)焦環(huán)連接，兩個等高銷軸的頂部分別設(shè)置于相鄰的兩個第二凹槽內(nèi)，限位半環(huán)的兩端分別與等高銷軸的頂端相連，限位半環(huán)設(shè)置于第二固定部的上側(cè)，限位半環(huán)的中部設(shè)置有與定位銷尺寸相匹配的凸起以對定位銷定位；

正緩沖部包括第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧，第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧分別設(shè)置于相鄰的第一凹槽與第二凹槽內(nèi)，第一壓縮彈簧靠近正限位部設(shè)置，第一壓縮彈簧的套筒頂部與圓弧齒同步輪相連，第一壓縮彈簧的彈簧部的底部與第一凹槽的底部相連；第二壓縮彈簧的套筒底部與調(diào)焦環(huán)連接，第二壓縮彈簧的彈簧部的頂部與第二凹槽的頂部相連；

反限位部包括一個定位銷、兩個等高銷軸、一個限位半環(huán)，定位銷的底部安裝于調(diào)焦環(huán)，定位銷的上端設(shè)置于第二凹槽內(nèi)，兩個等高銷軸的頂部與圓弧齒同步輪連接，兩個等高銷軸的底部分布設(shè)置于相鄰的兩個第一凹槽內(nèi)，限位半環(huán)的兩端分別與等高銷軸的底端相連，限位半環(huán)設(shè)置于第二固定部的下側(cè)，限位半環(huán)的中部設(shè)置有與定位銷尺寸相匹配的凸起以對定位銷定位；

反緩沖部包括第二壓縮彈簧和第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧分別設(shè)置于相鄰的第一凹槽與第二凹槽內(nèi)，第二壓縮彈簧靠近反限位部設(shè)置，第二壓縮彈簧的套筒底部與調(diào)焦環(huán)連接，第二壓縮彈簧的彈簧部的頂部與第二凹槽的頂部相連；第一壓縮彈簧的套筒頂部與圓弧齒同步輪相連，第一壓縮彈簧的彈簧部的底部與第一凹槽的底部相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)焦環(huán)內(nèi)表面呈錐形。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測相機的自動調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)焦卡環(huán)上側(cè)均勻分布有多個楔形板，所述楔形板的傾斜角度與所述調(diào)焦環(huán)內(nèi)的傾斜角度相匹配。