[發明專利]一種檢測相機的自動調焦系統

在審

• 申請號: 202211030334.4
• 申請日: 2022-08-26
• 公開（公告）號: CN115826323A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 黃斌;楊洋
• 申請（專利權）人: 合肥市商巨智能裝備有限公司;深圳商巨智能設備股份有限公司;深圳市商巨視覺技術有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G02F1/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種檢測相機的自動調焦系統，其包括：微調升降旋轉機構；相機支架，其頂部與微調升降旋轉機構相連，其底部與檢測相機相連；調焦軸座，其與升降支座的底部相連，調焦軸座內設有軸承，軸承內設有調節轉軸，調節轉軸內設有容納相機的空間，且調節轉軸的內表面與相機不接觸；圓弧齒同步輪，其頂部與調焦轉軸的底部相連，圓弧齒同步輪通過傳送帶與驅動機構相連；調焦環，其通過浮動傳動機構與圓弧齒同步輪相連；調焦卡環，其設置于調焦環的內側，調焦卡環卡入調焦環與鏡頭的焦圈之間的空隙以適于調焦卡環鎖緊焦圈。本發明自動調節檢測相機的焦距和物距，能夠調節至最合適匹配焦距和物距，大大提高光學檢測的效率和正確率。

技術領域

本發明涉及視覺檢測設備技術領域，具體而言，涉及一種檢測相機的自動調焦系統。

背景技術

在現有的液晶面板制造過程中需要通過檢測相機對其進行光學檢測，在檢測過程中，經常需要調整檢測相機的焦距來更清晰的檢測液晶面板，現有技術中，調焦通常是通過操作人員手動調節相機鏡頭來完成，操作人員往往是通過經驗先粗調一個數值，然后再慢慢微調達到的所需要的焦距，不過這樣的調節方法不僅大大降低了檢測的效率，且并不能達到最合適的焦距，導致液晶面板的光學檢測失敗，影響液晶面板在后續的使用。

發明內容

為解決上述缺陷，本發明提供了一種檢測相機的自動調焦系統，本發明用于自動調節檢測相機的焦距和物距，能夠調節至最合適匹配焦距和物距，大大提高光學檢測的效率和正確率。

一種檢測相機的自動調焦系統，其包括：升降支座；微調升降旋轉機構，其設置于所述升降支座上；相機支架，所述相機支架的頂部與微調升降旋轉機構相連，所述相機支架的底部與檢測相機相連，檢測相機與鏡頭相連；調焦軸座，其與升降支座的底部相連，調焦軸座內設有軸承，軸承內設有調節轉軸，調節轉軸內設有容納鏡頭的空間，且調節轉軸的內表面與鏡頭不接觸；圓弧齒同步輪，其頂部與調焦轉軸的底部相連，圓弧齒同步輪通過傳送帶與驅動機構相連；調焦環，其通過浮動傳動機構與圓弧齒同步輪相連；調焦卡環，其設置于調焦環的內側，調焦卡環卡入調焦環與鏡頭的焦圈之間的空隙以適于調焦卡環鎖緊焦圈。

于本發明的一種實施方式中，所述微調升降旋轉機構包括手動旋轉滑臺、電動升降滑臺，電動升降滑臺設置于升降支座上，電動升降滑臺的滾珠絲杠與伺服電機的輸出軸相連，手動旋轉滑臺設置于電動升降滑臺上，手動旋轉滑臺與相機支架的頂部相連。

于本發明的一種實施方式中，所述電動升降滑臺的一側設置有升降位置傳感器。

于本發明的一種實施方式中，所述調焦轉軸上側設置有轉軸端蓋，轉軸端蓋上安裝有感應片，調焦軸座上設置有調焦角度傳感器。

于本發明的一種實施方式中，所述浮動傳動機構包括傳動環，傳動環的頂部均勻設置有多個凸起部，相鄰兩凸起部之間形成第一凹槽，凸起部的中部設置有朝向調焦環開口的第二凹槽，凸起部的頂部外表面上均勻設置有第一固定部，傳動環的底部外表面上均勻設置有第二固定部。