[發明專利]電力井室電纜走向識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211028357.1
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115731395A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 苗東菁;馮紀翔;劉宣辰
• 申請（專利權）人: 黑龍江拉普拉斯科技有限公司
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/762;G06V10/764;G06Q50/06
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張莉瑜

本發明涉及電纜數據處理技術領域，特別涉及一種電力井室電纜走向識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括：獲取數據，包括獲取電力井室的點云，以及各電纜穿過的孔洞的坐標；對獲取的點云，去除其中代表各側面墻壁的點；對去除了代表各側面墻壁的點的點云，去除其中代表頂面和底面墻壁的點；對去除了代表頂面和底面墻壁的點的點云，令每一電纜的點對應一個類別，確定各個點的類別；基于各孔洞的坐標及最近鄰點的類別，確定各孔洞穿過的電纜，進而確定穿過相同電纜的孔洞。本發明能夠自動化地識別電力井室中的電纜走向，確定同一條電纜穿過的孔洞。

技術領域

本發明涉及電纜數據處理技術領域，特別涉及一種電力井室電纜走向識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

電力井室(或稱工井)三維建模是智慧管線的一個重要環節。進行三維建模時，如果確定了每條電纜的走向，確定了各電纜在電力井室墻壁上穿入、穿出的位置，則可在故障排查、線路改造等應用場景中發揮重要的作用。

目前，確定電纜走向的方式主要是通過人工觀察電力井室的三維點云或者進行實地勘探，在三維建模時，通過手動點擊同一條電纜穿過的孔洞，進而確定每條電纜穿入、穿出的具體位置。這樣的方式對操作者要求較高，且效率低，易出錯。

發明內容

針對上述至少一部分技術缺陷，本發明提供了一種全自動化的電力井室電纜走向識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠基于電力井室的點云，自動化地識別出各電纜及其走向，確定電力井室中同一條電纜穿過的孔洞。

第一方面，本發明實施例提供了一種電力井室電纜走向識別方法，包括：

獲取數據，包括獲取電力井室的點云，以及各電纜穿過的孔洞的坐標；

對獲取的點云，去除其中代表各側面墻壁的點；

對去除了代表各側面墻壁的點的點云，去除其中代表頂面和底面墻壁的點；

對去除了代表頂面和底面墻壁的點的點云，令每一電纜的點對應一個類別，確定各個點的類別；

基于各孔洞的坐標及最近鄰點的類別，確定各孔洞穿過的電纜，進而確定穿過相同電纜的孔洞。

可選地，所述獲取數據還包括：

獲取將電力井室的每個側面墻壁變換至預設坐標系位置的變換矩陣；每個側面墻壁對應一組所述變換矩陣，一組所述變換矩陣包括平移矩陣和/或旋轉矩陣；

所述對獲取的點云，去除其中代表各側面墻壁的點，包括：

依次通過各組所述變換矩陣對點云進行坐標變換，將對應的側面墻壁變換至預設坐標系位置后，通過直通濾波去除代表側面墻壁的點。

可選地，所述對去除了代表各側面墻壁的點的點云，去除其中代表頂面和底面墻壁的點，包括：

對去除了代表各側面墻壁的點的點云進行平滑處理，再分別估計頂面和底面墻壁的法線；

分別基于估計的法線，去除點云中代表頂面和底面墻壁的點。

可選地，所述對去除了代表各側面墻壁的點的點云進行平滑處理，包括：

通過移動最小二乘法，對去除了代表各側面墻壁的點的點云進行平滑處理；

所述分別基于估計的法線，去除點云中代表頂面和底面墻壁的點，包括：

分別基于估計的法線，通過隨機抽樣一致法，去除點云中代表頂面和底面墻壁的點。

可選地，所述對去除了代表頂面和底面墻壁的點的點云，令每一電纜的點對應一個類別，確定各個點的類別，包括：

對去除了代表頂面和底面墻壁的點的點云，通過聚類法識別各點的類別，并記錄噪音點。