[發明專利]市政人行道地磚鋪設機器人

在審

• 申請號: 202211027785.2
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115162116A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李佳男;陳璐;張中善;顧軍;劉會超;石嘯威;李陽;郜玉芬
• 申請（專利權）人: 中國建筑第七工程局有限公司
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務所(普通合伙) 41179
• 代理人: 張潔潔

市政人行道地磚鋪設機器人，包括機架，機架上設沿機架寬度方向均勻分布的單元組，每個單元組均包括自前至后依次設置的儲料部、輸料部和鋪設部，儲料部包括儲料箱，儲料箱出口連接輸料部；鋪設部包括鋪設底板，輸料部末端與鋪設底板連通；鋪設底板上設有洞口，相鄰單元組的洞口之間預留有鋪設間隙，洞口下方設有可動板。本發明所述的鋪設機器人可以將地磚鋪設在混凝土層上，一次可以進行一排地磚的鋪設，鋪設速度快且效果好，整個裝置結構簡單、成本低，有效降低了市政工作人員在鋪設人行道地磚時的勞動強度，設置多個單元組，還可以根據需要在各個單元組中放置不同的地磚，從而實現普通磚和盲道磚的混鋪。

技術領域

本發明屬于人行道地磚鋪設技術領域，尤其涉及一種市政人行道地磚鋪設機器人。

背景技術

隨著城鎮城市化基礎設施建設的加快，路面鋪裝材料種類和花樣越來越多，要求也越來越高。人們對出行的舒適度以及審美層次逐步提高。

人行道地磚的鋪設過程為：

1、路基層處理。

根據施工要求開挖地面，確定好開挖的深度以及長寬尺寸，挖好溝槽，確定排水位置和排水管的安裝，同時將路基上的雜物清理干凈，并對路基表面進行填土夯實操作，進行地面平整，鋪設無紡布（在地面碎石上鋪設一層無紡布進行防潮處理）。

2、鋪設墊層。

打好墊層、基層（基層一般用碎石直接鋪設厚度大約220毫米以上、壓實系數95%以上）后進行夯實操作，采用粗細不均的材料來填充路基可以確保良好的透水性，其中墊層所選用的主要是已經熟化的石灰顆粒、土等，石灰顆粒的直徑一般不可超過5毫米，而土顆粒也不要太大。墊層的鋪設厚度一般在10公分左右。

3、鋪設地面磚。

基層進行地面平整工作之后，就可以在地面上鋪設路面磚了。可利用水泥漿來固定地面磚，確定好為主排成一條水平線調整好地平高度和排版方法，然后使用橡膠錘輕輕敲打，增強穩固性。每塊磚之間需要保留一點縫隙，可及時排水。

4、添加灰砂進行壓實。

地磚鋪設好后，為了增強整個路面的耐久性與穩固性，在地面磚鋪設好之后還需要在表面掃填接縫砂。選擇一些細砂，均勻的清掃至地面磚的縫隙之中，如果不夠進行二次補灰，用錕壓機壓實、也可直接讓行人進行踩踏，讓接縫砂完全填入縫隙中。

5、路面清理與養護。

將多余的接縫砂、建筑垃圾清掃干凈，對地面磚進行灑水養護，靜止6小時以后方可使用。

以上步驟，現有技術中采用人工方式進行的比較多，人工鋪設速度慢，且人力成本高。

現有技術中也公開了道路鋪設機器人，該機器人結構復雜，成本極高，且損壞后不易維修；同時，現有的道路鋪設機器人不適用于人行道的鋪設，人行道在鋪設的過程中會涉及到盲道的，盲道用磚與普通磚不一樣，利用現有的道路鋪設機器人無法實現。

發明內容

本發明旨在提供一種結構簡單、使用效果好的市政人行道地磚鋪設機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：市政人行道地磚鋪設機器人，包括機架，機架上設沿機架寬度方向均勻分布的單元組，每個單元組均包括自前至后依次設置的儲料部、輸料部和鋪設部，儲料部包括儲料箱，儲料箱出口連接輸料部；鋪設部包括鋪設底板，輸料部末端與鋪設底板連通；鋪設底板上設有洞口，相鄰單元組的洞口之間預留有鋪設間隙，洞口下方設有可動板。

機架下方設有移動履帶，機架上設有電機和與電機傳動連接的減速機，減速機驅動移動履帶。

輸料部包括傳輸帶，傳輸帶在儲料箱和洞口之間循環移動。