[發(fā)明專利]市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211027785.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN115162116A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳男;陳璐;張中善;顧軍;劉會(huì)超;石嘯威;李陽;郜玉芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)建筑第七工程局有限公司
• 主分類號(hào): E01C19/52
• 分類號(hào): E01C19/52
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41179
• 代理人: 張潔潔

1.市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)沿機(jī)架寬度方向均勻分布的單元組，每個(gè)單元組均包括自前至后依次設(shè)置的儲(chǔ)料部、輸料部和鋪設(shè)部，儲(chǔ)料部包括儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱出口連接輸料部；鋪設(shè)部包括鋪設(shè)底板，輸料部末端與鋪設(shè)底板連通；鋪設(shè)底板上設(shè)有洞口，相鄰單元組的洞口之間預(yù)留有鋪設(shè)間隙，洞口下方設(shè)有可動(dòng)板。

2.如權(quán)利要求1所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：機(jī)架下方設(shè)有移動(dòng)履帶，機(jī)架上設(shè)有電機(jī)和與電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)履帶。

3.如權(quán)利要求2所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：輸料部包括傳輸帶，傳輸帶在儲(chǔ)料箱和洞口之間循環(huán)移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)有可升降的底板，儲(chǔ)料箱上部設(shè)有地磚出口，配合地磚出口在儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)有朝向地磚出口設(shè)置的推桿，傳輸帶的傳輸前端位于地磚出口處。

5.如權(quán)利要求4所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：傳輸帶末端設(shè)有位于傳輸帶上方的夾取部，夾取部包括第一移動(dòng)組件和連接于第一移動(dòng)組件上的第二移動(dòng)組件；第一移動(dòng)組件包括兩個(gè)第一軌道，第一軌道末端位于洞口上方，兩個(gè)第一軌道分別連接于傳輸帶兩側(cè)；兩個(gè)第一軌道內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊；兩個(gè)第一滑塊之間連接有連接桿，第二移動(dòng)組件設(shè)置于連接桿上。

6.如權(quán)利要求5所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：第二移動(dòng)組件包括設(shè)置于連接桿上的第二軌道、雙向絲杠和兩個(gè)夾板，雙向絲杠上可動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)第二滑塊，兩個(gè)第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第二軌道上；兩個(gè)夾板分別連接于兩個(gè)第二滑塊上。

7.如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：第一移動(dòng)組件還包括連接于機(jī)架上的第一絲杠，第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第一絲杠上。

8.如權(quán)利要求7所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：可動(dòng)板上連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的伸縮端水平設(shè)置于鋪設(shè)底板下方；鋪設(shè)底板下方設(shè)有第三軌道，可動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置于第三軌道內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1或8所述的市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人，其特征在于：鋪設(shè)間隙的大小為，8mm~10mm。