[發(fā)明專利]一種送料收料設(shè)備、測試生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211026901.9
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115285614A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 遲鵬;呂懷偉
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田達兵

本發(fā)明公開了一種送料收料設(shè)備、測試生產(chǎn)線，涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，送料收料設(shè)備包括：送料裝置，設(shè)置有流轉(zhuǎn)工裝，流轉(zhuǎn)工裝沿測試機臺的物料傳送方向可移動設(shè)置，流轉(zhuǎn)工裝用于存放待檢測的產(chǎn)品和檢測后的產(chǎn)品；夾取裝置，設(shè)置于送料裝置的上料端；跨機臺搬運裝置，沿送料裝置的傳送方向連接于相鄰設(shè)置的兩送料裝置之間，用于在兩送料裝置之間轉(zhuǎn)移流轉(zhuǎn)工裝。本具體實施例提供的送料收料設(shè)備，可以實現(xiàn)待檢測的產(chǎn)品的傳送以及檢測完的產(chǎn)品的下料，有著較高的UPH，可有效提高傳送效率；并且傳送待測產(chǎn)品和檢測完的產(chǎn)品使用同一送料裝置，零部件數(shù)量少，可有效減小占地面積。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種送料收料設(shè)備。此外，本發(fā)明還提供了一種包括上述送料收料設(shè)備的測試生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，自動測試設(shè)備的送料模式一般包括流水線傳輸載具式和單軸直接傳輸產(chǎn)品式，其中，流水線傳輸載具式有著UPH(Unit Per Hour每小時的產(chǎn)出數(shù)量)高的優(yōu)點，但其成本高，流水線占地面積大；單軸直接傳輸產(chǎn)品式有著成本低，占地面積小的優(yōu)點，但其UPH較低，影響生產(chǎn)效率。

綜上所述，如何提供一種占地面積小且UPH高的送料收料設(shè)備，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種送料收料設(shè)備，可以同時實現(xiàn)待測物料的上料以及測試完的物料的下料，傳送效率高，零部件數(shù)量少，占地面積小。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述送料收料設(shè)備的測試生產(chǎn)線。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種送料收料設(shè)備，包括：

送料裝置，設(shè)置有流轉(zhuǎn)工裝，所述流轉(zhuǎn)工裝沿測試機臺的物料傳送方向可移動設(shè)置，所述流轉(zhuǎn)工裝用于存放待檢測的產(chǎn)品和檢測后的產(chǎn)品；

夾取裝置，設(shè)置于所述送料裝置的上料端，所述夾取裝置用于夾取所述送料裝置中的所述流轉(zhuǎn)工裝，以使同一所述送料裝置中的流轉(zhuǎn)工裝實現(xiàn)位置更換；

跨機臺搬運裝置，沿所述送料裝置的傳送方向連接于相鄰設(shè)置的兩所述送料裝置之間，用于在兩所述送料裝置之間轉(zhuǎn)移所述流轉(zhuǎn)工裝。

可選地，所述送料裝置包括：

所述流轉(zhuǎn)工裝；

傳輸模組，沿所述測試機臺的物料傳送方向設(shè)置，并用于傳輸所述流轉(zhuǎn)工裝；

第一動力件，連接于所述傳輸模組，并為所述傳輸模組提供動力。

可選地，所述送料裝置還包括支撐組件，所述支撐組件設(shè)置于所述傳輸模組的下部，并用于支撐所述傳輸模組。

可選地，所述夾取裝置包括：

第一夾爪，可張開或夾緊，以松開或夾緊所述流轉(zhuǎn)工裝，所述第一夾爪位于所述流轉(zhuǎn)工裝移動范圍內(nèi)；

第二動力件，連接于所述第一夾爪，用于控制所述第一夾爪張開或夾緊；

轉(zhuǎn)移動力件，所述第二動力件連接于所述轉(zhuǎn)移動力件的移動端，以帶動所述第一夾爪移動至夾取所述流轉(zhuǎn)工裝的位置或帶動所述第一夾爪將所述流轉(zhuǎn)工裝脫離所述送料裝置。

可選地，所述轉(zhuǎn)移動力件為第一升降動力件，所述第二動力件連接于所述第一升降動力件的升降端，以帶動所述第二動力件、所述第一夾爪升降。

可選地，所述跨機臺搬運裝置包括：

夾取組件，用于夾取所述流轉(zhuǎn)工裝；

直線模組，沿所述測試機臺的物料傳送方向設(shè)置，并用于傳輸所述夾取組件；

第三動力件，連接于所述直線模組，用于為所述夾取組件沿所述直線模組運動提供動力。