[發明專利]一種送料收料設備、測試生產線

在審

• 申請號: 202211026901.9
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115285614A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 遲鵬;呂懷偉
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田達兵

1.一種送料收料設備，其特征在于，包括：

送料裝置(3)，設置有流轉工裝(31)，所述流轉工裝(31)沿測試機臺的物料傳送方向可移動設置，所述流轉工裝(31)用于存放待檢測的產品和檢測后的產品；

夾取裝置(1)，設置于所述送料裝置(3)的上料端，所述夾取裝置(1)用于夾取所述送料裝置(3)中的所述流轉工裝(31)，以使同一所述送料裝置(3)中的流轉工裝(31)實現位置更換；

跨機臺搬運裝置(4)，沿所述送料裝置(3)的傳送方向連接于相鄰設置的兩所述送料裝置(3)之間，用于在兩所述送料裝置(3)之間轉移所述流轉工裝(31)。

2.根據權利要求1所述的送料收料設備，其特征在于，所述送料裝置(3)包括：

所述流轉工裝(31)；

傳輸模組(33)，沿所述測試機臺的物料傳送方向設置，并用于傳輸所述流轉工裝(31)；

第一動力件(32)，連接于所述傳輸模組(33)，并為所述傳輸模組(33)提供動力。

3.根據權利要求2所述的送料收料設備，其特征在于，所述送料裝置(3)還包括支撐組件(34)，所述支撐組件(34)設置于所述傳輸模組(33)的下部，并用于支撐所述傳輸模組(33)。

4.根據權利要求1所述的送料收料設備，其特征在于，所述夾取裝置(1)包括：

第一夾爪(11)，可張開或夾緊，以松開或夾緊所述流轉工裝(31)，所述第一夾爪(11)位于所述流轉工裝(31)移動范圍內；

第二動力件(12)，連接于所述第一夾爪(11)，用于控制所述第一夾爪(11)張開或夾緊；

轉移動力件，所述第二動力件(12)連接于所述轉移動力件的移動端，以帶動所述第一夾爪(11)移動至夾取所述流轉工裝(31)的位置或帶動所述第一夾爪(11)將所述流轉工裝(31)脫離所述送料裝置(3)。

5.根據權利要求4所述的送料收料設備，其特征在于，所述轉移動力件為第一升降動力件(13)，所述第二動力件(12)連接于所述第一升降動力件(13)的升降端，以帶動所述第二動力件(12)、所述第一夾爪(11)升降。

6.根據權利要求1-5任一項所述的送料收料設備，其特征在于，所述跨機臺搬運裝置(4)包括：

夾取組件(41)，用于夾取所述流轉工裝(31)；

直線模組(42)，沿所述測試機臺的物料傳送方向設置，并用于傳輸所述夾取組件(41)；

第三動力件(43)，連接于所述直線模組(42)，用于為所述夾取組件(41)沿所述直線模組(42)運動提供動力。

7.根據權利要求6所述的送料收料設備，其特征在于，所述夾取組件(41)包括：

第二夾爪，可張開或夾緊，以松開或夾緊所述流轉工裝(31)；

夾爪動力件，連接于所述第二夾爪，用于控制所述第二夾爪張開或夾緊；

第二升降動力件，連接于所述夾爪動力件，以帶動所述第二夾爪升降；

所述第二升降動力件安裝于所述直線模組(42)，并沿所述直線模組(42)可移動設置。

8.根據權利要求6所述的送料收料設備，其特征在于，所述跨機臺搬運裝置(4)還包括安裝板，所述安裝板連接相鄰設置的兩所述測試機臺，且所述夾取組件(41)、所述直線模組(42)、所述第三動力件(43)均設置于所述安裝板。

9.根據權利要求6所述的送料收料設備，其特征在于，同一所述直線模組(42)設置有至少兩組位于不同位置的所述夾取組件(41)。

10.一種測試生產線，其特征在于，包括至少兩個測試機臺以及權利要求1-9任一項所述的送料收料設備。