[發明專利]拉線式搬運裝置

在審

• 申請號: 202211025379.2
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115367631A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 張軍勝;宋秀清;張曉瑋
• 申請（專利權）人: 陜西鐵路工程職業技術學院
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;B66C13/08;B66C5/02;B66C25/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.拉線式搬運裝置，其特征在于，包括：

支架(2)；

抓手(1)，設置在支架(2)的內側；

至少兩條拉線(4)，設置在支架(2)的內側，且均布設置在抓手(1)的周向，每條拉線(4)的一端均與抓手(1)固定連接；

多個長度調節組件，與拉線(4)的位置相對應設置在支架(2)上，其包括繞線輪，轉動架設在支架(2)上，所述拉線(4)背離抓手(1)的一端繞設在繞線輪上，繞線輪的一端設置有用于驅動其轉動的驅動機構。

2.如權利要求1所述的拉線式搬運裝置，其特征在于，所述拉線(4)設置四條，長度調節組件對應設置在支架(2)的四角位置。

3.如權利要求1所述的拉線式搬運裝置，其特征在于，所述驅動機構包括步進電機(3)，固定設置在支架(2)上，其輸出端與繞線輪的一端固定連接，步進電機(3)連接有電機驅動器(6)。

4.如權利要求3所述的拉線式搬運裝置，其特征在于，支架(2)上設置有圖像采集組件，用于采集抓手(1)處的圖像；顯示組件，設置在支架(2)上，與圖像采集組件的輸出單元電連接。

5.如權利要求4所述的拉線式搬運裝置，其特征在于，所述抓手(1)的內側固定設置有壓力傳感器，用于檢測抓手(1)受到的壓力值，壓力傳感器電連接有控制器，控制器根據壓力傳感器檢測的壓力值判斷抓手(1)是否抓取到貨物，控制器與電機驅動器(6)電連接。

6.如權利要求5所述的拉線式搬運裝置，其特征在于，所述抓手(1)上固定設置有重量傳感器，用于檢測貨物的重量，重量傳感器與控制器電連接，控制器根據重量傳感器檢測的重量控制步進電機(3)的輸出力矩。

7.如權利要求6所述的拉線式搬運裝置，其特征在于，所述圖像采集組件包括攝像頭，與支架(2)固定連接，且與控制器電連接，所述顯示組件包括顯示屏(5)，顯示屏(5)與攝像頭電連接。