[發明專利]視覺光幕的布防區域確定方法、檢測方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202211025025.8
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115385210A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 楊清云
• 申請（專利權）人: 快意電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/26;B66B5/00;G01B11/02;G01V8/10;G06V10/22;G06T7/11;G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳建平

本發明公開了一種視覺光幕的布防區域確定方法、檢測方法、設備及介質，其中方法包括：在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息；根據所述圖像信息確定所述電梯門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述電梯門的寬度計算確定視覺光幕的布防區域。本發明提供的一種視覺光幕的布防區域確定方法、檢測方法、設備及介質，通過定期采集電梯門圖像信息的方式確定電梯門之間尚未關閉的區域的長度，再結合電梯門的寬度，可計算確定出視覺光幕的布防區域，從而達到動態調整視覺光幕的布防區域的目的，可避免發生檢測出錯的情況，具有廣闊的市場應用前景。

技術領域

本發明涉及電梯光幕技術領域，尤其涉及一種視覺光幕的布防區域確定方法、檢測方法、設備及介質。

背景技術

傳統的安全光幕(也叫安全光柵)主要是通過遮擋來判斷是否存在物體，當關門區域有物體時，會遮擋對射型光幕的光線，這時安全光幕就會給出一個信號，從而阻止關門。

雖然相比于更落后的安全觸板而言，安全光幕具有非接觸的特點，使得其可以不像安全觸板那樣只有碰到了才起作用，所以用戶體驗會好一些，但安全光幕存在的問題是，其具有一定的盲區，即對于一些細小的物體是不能有效檢測的，于是基于機器視覺的視覺光幕便順勢而生。

不過，現有的基于機器視覺的視覺光幕的布防區域是固定的，沒有做到實時調整，從而導致經常會出現檢測出錯的情況。

因此，需要對現有技術進行改進。

以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。

發明內容

本發明提供一種視覺光幕的布防區域確定方法、檢測方法、設備及介質，以解決現有技術的不足。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

第一方面，本發明提供一種視覺光幕的布防區域確定方法，所述方法包括：

在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息；

根據所述圖像信息確定所述電梯門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述電梯門的寬度計算確定視覺光幕的布防區域。

進一步地，所述視覺光幕的布防區域確定方法中，所述電梯門包括層門和轎門；

則，所述根據所述圖像信息確定所述電梯門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述電梯門的寬度計算確定視覺光幕的布防區域的步驟包括：

根據所述圖像信息判斷所述層門的關閉與所述轎門的關閉是否一致；

若是，則根據所述圖像信息確定所述層門和所述轎門中任意一個門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述層門、所述轎門以及所述層門與所述轎門之間的間隙的寬度之和計算確定視覺光幕的布防區域；

若否，則根據所述圖像信息確定所述層門和所述轎門中關閉更快的門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述層門、所述轎門以及所述層門與所述轎門之間的間隙的寬度之和計算確定視覺光幕的布防區域。

進一步地，所述視覺光幕的布防區域確定方法中，在所述在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息的步驟之前，所述方法還包括：

檢測所述電梯門是否正在關閉；

若是，則執行所述在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息的步驟；

若否，則將所述電梯門所在地坎的區域確定為視覺光幕的布防區域。

第二方面，本發明提供一種基于視覺光幕的防夾檢測方法，所述方法包括：

根據如上述第一方面所述的視覺光幕的布防區域確定方法確定視覺光幕的布防區域；