[發明專利]視覺光幕的布防區域確定方法、檢測方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202211025025.8
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115385210A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 楊清云
• 申請（專利權）人: 快意電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/26;B66B5/00;G01B11/02;G01V8/10;G06V10/22;G06T7/11;G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳建平

1.一種視覺光幕的布防區域確定方法，其特征在于，所述方法包括：

在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息；

根據所述圖像信息確定所述電梯門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述電梯門的寬度計算確定視覺光幕的布防區域。

2.根據權利要求1所述的視覺光幕的布防區域確定方法，其特征在于，所述電梯門包括層門和轎門；

則，所述根據所述圖像信息確定所述電梯門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述電梯門的寬度計算確定視覺光幕的布防區域的步驟包括：

根據所述圖像信息判斷所述層門的關閉與所述轎門的關閉是否一致；

若是，則根據所述圖像信息確定所述層門和所述轎門中任意一個門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述層門、所述轎門以及所述層門與所述轎門之間的間隙的寬度之和計算確定視覺光幕的布防區域；

若否，則根據所述圖像信息確定所述層門和所述轎門中關閉更快的門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述層門、所述轎門以及所述層門與所述轎門之間的間隙的寬度之和計算確定視覺光幕的布防區域。

3.根據權利要求1所述的視覺光幕的布防區域確定方法，其特征在于，在所述在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息的步驟之前，所述方法還包括：

檢測所述電梯門是否正在關閉；

若是，則執行所述在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息的步驟；

若否，則將所述電梯門所在地坎的區域確定為視覺光幕的布防區域。

4.一種基于視覺光幕的防夾檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

根據如權利要求1-3中任一項所述的視覺光幕的布防區域確定方法確定視覺光幕的布防區域；

判斷所述布防區域內是否存在物體；

若是，則控制電梯門停止關閉或反向打開；

若否，則控制電梯門繼續關閉。

5.一種視覺光幕的布防區域確定系統，其特征在于，所述系統包括：

圖像采集模塊，用于在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息；

區域計算模塊，用于根據所述圖像信息確定所述電梯門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述電梯門的寬度計算確定視覺光幕的布防區域。

6.根據權利要求5所述的視覺光幕的布防區域確定系統，其特征在于，所述電梯門包括層門和轎門；

則，所述區域計算模塊具體用于：

根據所述圖像信息判斷所述層門的關閉與所述轎門的關閉是否一致；

若是，則根據所述圖像信息確定所述層門和所述轎門中任意一個門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述層門、所述轎門以及所述層門與所述轎門之間的間隙的寬度之和計算確定視覺光幕的布防區域；

若否，則根據所述圖像信息確定所述層門和所述轎門中關閉更快的門之間尚未關閉的區域的長度，并結合所述層門、所述轎門以及所述層門與所述轎門之間的間隙的寬度之和計算確定視覺光幕的布防區域。

7.根據權利要求5所述的視覺光幕的布防區域確定系統，其特征在于，所述系統還包括關閉檢測模塊，用于：

在所述在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息的步驟之前，檢測所述電梯門是否正在關閉；

若是，則執行所述在電梯門關閉的過程中，定期采集所述電梯門的圖像信息的步驟；

若否，則將所述電梯門所在地坎的區域確定為視覺光幕的布防區域。

8.一種基于視覺光幕的防夾檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

區域確定模塊，用于根據如權利要求1-3中任一項所述的視覺光幕的布防區域確定方法確定視覺光幕的布防區域；

物體判斷模塊，用于判斷所述布防區域內是否存在物體；

梯門控制模塊，用于若所述布防區域內存在物體，則控制電梯門停止關閉或反向打開；若所述布防區域內不存在物體，則控制電梯門繼續關閉。