[發明專利]扭彎裝置

在審

• 申請號: 202211024635.6
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115733317A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 谷口諒敏
• 申請（專利權）人: 日本電產增成株式會社
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H02K15/10;H02K1/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;李平

本發明提供一種扭彎裝置。具有：基座(2)；具有保持導體的端部的多個保持部的圓筒狀的多個保持夾具；軸線方向驅動裝置(29)，由基座支撐，使定子(100)和多個保持夾具中至少一方相對于另一方在軸線方向且靠近的方向移動；第二載荷承受部件(4)，由基座支撐，在軸線方向且隔著多個保持夾具和定子位于與軸線方向驅動裝置相反一側，承受作用于相對移動的定子和多個保持夾具的軸線方向的載荷，將多個保持夾具支撐為能夠旋轉；及周向驅動裝置(10)，由基座支撐，位于第二載荷承受部件的徑向外方，以不在軸線方向上從載置多個保持夾具和定子的載置臺(27)承受載荷的的方式使多個保持夾具和載置臺中至少一方相對于另一方在周向移動。

技術領域

本發明涉及扭彎裝置。

背景技術

在旋轉電機的定子中，在層疊有多個電磁鋼板的定子鐵芯所具有的多個槽內分別插入有構成定子線圈的多個導體。所述多個導體分別插入到所述多個槽中后，在周向上相鄰的導體彼此接合，由此構成所述定子線圈。就插入到所述多個槽內的多個導體而言，為了使在周向上相鄰的導體彼此接合，需要將所述多個導體中從所述定子鐵芯突出的端部在所述定子鐵芯的周向上扭彎。

在這樣的定子中，已知有將作為所述多個導體的多個段的端部同時沿周向扭彎的扭彎裝置。例如，在專利文獻1中公開了一種定子制造裝置，該定子制造裝置具有將所述多個段沿周向扭彎的多個圓筒狀的主軸。所述定子制造裝置在將所述多個段的端部插入到圓筒狀的多個主軸的承受部的狀態下，一邊將所述多個段按壓于所述多個主軸，一邊使所述多個主軸沿所述周向移動。所述多個主軸構成為，利用所述多個主軸的軸承來承接施加于所述多個段的力，并且能夠利用馬達沿周向旋轉。

現有技術文獻

專利文獻1：國際公開第2017/104685號

專利文獻1的定子制造裝置需要將施加于所述多個段的力限制在所述軸承的容許范圍內。在作為所述定子制造裝置的扭彎裝置中，通過這樣限制施加在所述多個段上的力，能夠扭彎的所述多個段的個數以及扭彎所述多個段的速度等與扭彎相關的性能降低。

另一方面，在所述扭彎裝置中，為了不限制施加于所述多個段的力而得到與扭彎相關的預定的性能，支撐所述多個主軸的軸承及保持所述軸承的支柱等需要具有能夠耐受根據扭彎的所述段的個數及所述段的剛性等而確定的施加于所述多個段的力的剛性。因此，如果要獲得與扭彎相關的預定的性能，則所述扭彎裝置因所述段的高剛性化而大型化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠不使裝置大型化地提高與所述導體的扭彎相關的性能的扭彎裝置。

本發明的一個實施方式的扭彎裝置是如下的扭彎裝置：在定子鐵芯的槽內插入有多個導體的定子中，將向所述定子鐵芯的軸線方向突出的所述多個導體的端部扭彎，該定子鐵芯具有圓筒狀的定子鐵芯主體部和從所述定子鐵芯主體部的內周側向徑向內方延伸的多個齒。所述扭彎裝置具有：基座；在周向上排列設置，并具有保持所述多個導體的端部的多個保持部的圓筒狀的多個保持夾具；軸線方向驅動裝置，其由所述基座支撐，使所述定子和所述多個保持夾具中的至少一方相對于另一方在所述軸線方向上且靠近的方向上移動；載荷承受部件，其由所述基座支撐，在所述軸線方向上且隔著所述多個保持夾具和所述定子位于與所述軸線方向驅動裝置相反的一側，承受作用于通過所述軸線方向驅動裝置相對移動的所述定子和所述多個保持夾具的所述軸線方向的載荷，并且將所述多個保持夾具支撐為能夠旋轉；以及周向驅動裝置，其由所述基座支撐，位于所述載荷承受部件的徑向的外方，不會在所述軸線方向上從載置所述定子的載置臺和所述多個保持夾具承受載荷地使所述多個保持夾具和所述載置臺中的至少一方相對于另一方在周向上移動。

本發明的效果如下。

根據本發明的一個實施方式的扭彎裝置，能夠不使裝置大型化地提高與所述導體的扭彎相關的性能。

附圖說明

圖1是定子鐵芯和導體的立體圖。