[發明專利]扭彎裝置

在審

• 申請號: 202211024635.6
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115733317A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 谷口諒敏
• 申請（專利權）人: 日本電產增成株式會社
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;H02K15/10;H02K1/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;李平

1.一種扭彎裝置，其在定子鐵芯的槽內插入有多個導體的定子中將向所述定子鐵芯的軸線方向突出的所述多個導體的端部扭彎，該定子鐵芯具有圓筒狀的定子鐵芯主體部和從所述定子鐵芯主體部的內周側向徑向內方延伸的多個齒，所述扭彎裝置的特征在于，

具有：

基座；

圓筒狀的多個保持夾具，其在周向上排列設置，并具有保持所述多個導體的端部的多個保持部；

軸線方向驅動裝置，其由所述基座支撐，使所述定子及所述多個保持夾具中的至少一方相對于另一方在所述軸線方向上且靠近的方向上移動；

載荷承受部件，其由所述基座支撐，在所述軸線方向上且隔著所述多個保持夾具及所述定子位于與所述軸線方向驅動裝置相反的一側，承受作用于通過所述軸線方向驅動裝置相對移動的所述定子及所述多個保持夾具的所述軸線方向的載荷，并且將所述多個保持夾具支撐為能夠旋轉；以及

周向驅動裝置，其由所述基座支撐，位于所述載荷承受部件的徑向的外方，以不會在所述軸線方向上從載置所述定子的載置臺和所述多個保持夾具承受載荷的方式使所述多個保持夾具和所述載置臺中的至少一方相對于另一方沿周向移動。

2.根據權利要求1所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述載荷承受部件具有定子定位部件，該定子定位部件使所述定子的軸線與所支撐的所述多個保持夾具的軸線一致地對所述定子進行定位。

3.根據權利要求1或2所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述周向驅動裝置具有連結部，該連結部包括向所述徑向或所述軸線方向突出的凸部或者向所述徑向或所述軸線方向凹陷的凹部，

所述多個保持夾具具有被連結部，該被連結部包括所述連結部所具有的凸部位于內部的凹部或者位于所述連結部所具有的凹部內的凸部。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述載荷承受部件具有軸線方向定位部，該軸線方向定位部將所述多個保持夾具在軸線方向上定位，并且將所述多個保持夾具支撐為能夠旋轉。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述載荷承受部件具有徑向定位部，該徑向定位部將所述多個保持夾具在徑向上定位，并且將所述多個保持夾具支撐為能夠旋轉。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述多個保持夾具的徑向的大小不同，

徑向的大小不同的所述多個保持夾具配置成同心圓狀，并由所述載荷承受部件支撐為能夠分別獨立地旋轉。

7.根據權利要求6所述的扭彎裝置，其特征在于，

徑向的大小不同的所述多個保持夾具的插入有所述多個導體的所述多個保持部分別具有與所述軸線方向垂直的底面，所述底面的相對于所述載荷承受部件的所述軸線方向的位置相同。

8.根據權利要求6或7所述的扭彎裝置，其特征在于，

徑向的大小不同的所述多個保持夾具中的徑向的大小最小的保持夾具由所述載荷承受部件在徑向上被定位，

相對于徑向的大小不同的所述多個保持夾具中的一個保持夾具相鄰地位于徑向的外方的另一個保持夾具通過所述一個保持夾具在徑向上被定位。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述多個保持夾具分別通過滑動軸承支撐為能夠旋轉。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述周向驅動裝置相對于所述多個保持夾具位于所述徑向的外方。

11.根據權利要求1～10中任一項所述的扭彎裝置，其特征在于，

所述扭彎裝置具有由所述周向驅動裝置支撐且載置所述定子的載置臺，

所述載置臺位于所述多個保持夾具與所述軸線方向驅動裝置之間，由彈性部件支撐為能夠沿所述軸線方向移動。