[發(fā)明專利]一種自適應精密焊接機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211023724.9
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115122017B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 黃國梁;黃錦榮;李龍
• 申請（專利權）人: 山西錦榮智能技術有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 太原景譽專利代理事務所(普通合伙) 14113
• 代理人: 鄭景華

1.一種自適應精密焊接機器人系統(tǒng)，包括傳送帶（1）和焊接室（2）以及安裝在傳送帶（1）側面的支撐架（5），其特征在于：所述焊接室（2）設置在傳送帶（1）上，所述焊接室（2）的內(nèi)部設置有兩組焊接機構；

所述焊接機構包括安裝盤（201），所述安裝盤（201）設置在焊接室（2）的內(nèi)部，所述安裝盤（201）的底部設置有懸掛架（202），所述懸掛架（202）的底部設置有焊接機器人主體（203），所述焊接機器人主體（203）的底部設置有焊接盤（204），所述焊接盤（204）的底部設置有焊接頭（205），所述焊接盤（204）與焊接機器人主體（203）之間設置有支撐連桿組件（3）；

所述傳送帶（1）的頂部設置有若干個夾具框（6），所述傳送帶（1）的一端設置有檢測組件；

其中所述支撐連桿組件（3）包括：

定位軸（301）設置在焊接機器人主體（203）的底部；

第一萬向節(jié)（302）設置在定位軸（301）的底部并與定位軸（301）活動連接，若干個第一限位桿（303）均設置在第一萬向節(jié)（302）的底部并與第一萬向節(jié)（302）固定連接，所述限位滑套（304）固定設置在第一限位桿（303）的底部；

若干個第二限位桿（305），各所述第二限位桿（305）均設置在限位滑套（304）上并與限位滑套（304）滑動連接；

第二萬向節(jié)（306），所述第二萬向節(jié)（306）設置在第二限位桿（305）的底部，所述第二萬向節(jié)（306）的底部固定設置在焊接盤（204）上；

若干個第一安裝槽（307）分別沿著焊接盤（204）的軸心點圓周分布在焊接盤（204）的外側，若干個第一調(diào)節(jié)球桿（308）分別沿著焊接盤（204）的軸心點圓周分布在第一安裝槽（307）的內(nèi)壁兩側，各驅(qū)動馬達（309）分別沿著焊接機器人主體（203）的軸心點圓周分布在焊接機器人主體（203）上，各加強撥桿（310）分別固定設置在相應的驅(qū)動馬達（309）的輸出端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應精密焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐連桿組件（3）還包括；

若干個第二調(diào)節(jié)球桿（311），各所述第二調(diào)節(jié)球桿（311）分別設置在加強撥桿（310）的端部并與加強撥桿（310）固定連接；

若干個加強臂桿（312），各所述加強臂桿（312）以兩個為一組分別設置在第二調(diào)節(jié)球桿（311）的兩側；

若干個連接套（313），各所述連接套（313）分別固定設置在加強臂桿（312）的兩端，且連接套（313）的上開設有球槽（314）；

其中加強臂桿（312）底部所屬的球槽（314）與第一調(diào)節(jié)球桿（308）活動連接，加強臂桿（312）頂部所屬的球槽（314）與第二調(diào)節(jié)球桿（311）活動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應精密焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測組件包括；

兩個立板（4），各所述立板（4）分別設置在傳送帶（1）的側面；

PLC編程器（401），所述PLC編程器（401）設置在兩個所述立板（4）其中一個的側面；

翻轉板（402），所述翻轉板（402）通過螺栓固定設置在兩個立板（4）的頂部；

兩個機器人CCD視覺引導器（403），各所述機器人CCD視覺引導器（403）均設置在翻轉板（402）的頂部，且每個機器人CCD視覺引導器（403）的頂部均設置有攝像頭（404）；

上料臺（405），所述上料臺（405）罩設在傳送帶（1）的端部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應精密焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于：各所述夾具框（6）的內(nèi)壁兩側均設置有多個液壓桿（7），多個所述液壓桿（7）的一端均設置有夾持板（8）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應精密焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接室（2）的頂部設置有抽風機（10），所述抽風機（10）的一側設置有兩個均與焊接室（2）相連通的導管（9），所述焊接室（2）上設置有兩個觀察門（11），所述焊接室（2）的兩側且位于傳送帶（1）的頂部均設置有防護卡板（12）。