[發(fā)明專利]一種多功能分揀設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211022558.0
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115303693A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張云飛;白文濤;張強(qiáng);盧鵬;魏阜勛;李金磊;蔣尚君
• 申請（專利權(quán)）人: 青島澳柯瑪生物醫(yī)療有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本發(fā)明涉及倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多功能分揀設(shè)備，包括：載物平臺，用于放置待分揀的物品；視覺系統(tǒng)，具有采樣器件和分析器件；采樣器件：采集待分揀物品的產(chǎn)品和/或位置以及體積信息，并將信息傳送至分析器件；分析器件：處理信息并將向相關(guān)的執(zhí)行信號發(fā)送至取物機(jī)構(gòu)；取物機(jī)構(gòu)，接收物品的的位置數(shù)據(jù)，拿取物品并將其放置在移物機(jī)構(gòu)上；移物機(jī)構(gòu)，用于承接物品并將其向預(yù)定方向移送。借此，本發(fā)明通過視覺系統(tǒng)識別載物平臺上物品的位置、體積及產(chǎn)品信息，取物機(jī)構(gòu)執(zhí)行物品的拿取并將其放置到移物機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明不受物品放置姿態(tài)的影響，也無需預(yù)先輸入產(chǎn)品信息，可快速準(zhǔn)確的識別并移送物品，大大提高了分揀的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

藥品及疫苗等物資存儲轉(zhuǎn)運的時候，存在整箱搬運存儲以及拆箱后單盒搬運存儲等情況。需要根據(jù)物品種類、大小等信息進(jìn)行分類擺放。而現(xiàn)有的分揀設(shè)備需要機(jī)械定位，并提前輸入好程序，并提前預(yù)知貨物尺寸大小規(guī)格，操作繁瑣，容錯率低。當(dāng)多種類混放時，嚴(yán)重影響分揀效率。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是：不需要物品規(guī)范擺放也能夠準(zhǔn)確抓取物品并能讀取其信息，實現(xiàn)其高效分揀的設(shè)備。通過視覺系統(tǒng)識別載物平臺上物品的位置、體積及產(chǎn)品信息，取物機(jī)構(gòu)執(zhí)行物品的拿取并將其放置到移物機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明不受物品放置姿態(tài)的影響，也無需預(yù)先輸入產(chǎn)品信息，可快速準(zhǔn)確的識別并移送物品，大大提高了分揀的效率。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多功能分揀設(shè)備，包括：

載物平臺，用于放置待分揀的物品；

視覺系統(tǒng)，具有采樣器件和分析器件；采樣器件：采集待分揀物品的產(chǎn)品和/或位置以及體積信息，并將信息傳送至分析器件；分析器件：處理信息并將向相關(guān)的執(zhí)行信號發(fā)送至取物機(jī)構(gòu)；

取物機(jī)構(gòu)，接收物品在三維空間中三個維度的位置數(shù)據(jù)，執(zhí)行物品的拿取并將其放置在移物機(jī)構(gòu)上；

移物機(jī)構(gòu)，用于承接物品并將其向預(yù)定方向移送。

根據(jù)本發(fā)明的多功能分揀設(shè)備，所述采樣器件包括設(shè)置在載物平臺上方的視覺相。

根據(jù)本發(fā)明的多功能分揀設(shè)備，所述載物平臺為透明平臺，其上、下兩側(cè)均設(shè)置有視覺相機(jī)；采樣器件還包括設(shè)置在載物平臺側(cè)上方的掃碼器。

根據(jù)本發(fā)明的多功能分揀設(shè)備，所述載物平臺的上方設(shè)置兩個視覺相機(jī)，下方設(shè)置一個視覺相機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的多功能分揀設(shè)備，所述取物機(jī)構(gòu)包括用于吸取物品的大吸盤及小吸盤；所述大吸盤及小吸盤分別連接大吸盤氣缸和小吸盤氣缸；所述取物機(jī)構(gòu)還包括測距傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的多功能分揀設(shè)備，所述大吸盤氣缸、小吸盤氣缸、以及測距傳感器均固設(shè)在轉(zhuǎn)動臺上；轉(zhuǎn)動臺連接轉(zhuǎn)動軸。

根據(jù)本發(fā)明的多功能分揀設(shè)備，所述移物機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置在滑軌上的移動板，所述移動板的下方設(shè)有驅(qū)動鏈條。

根據(jù)本發(fā)明的多功能分揀設(shè)備，所述視覺系統(tǒng)、取物機(jī)構(gòu)、載物平臺及移物機(jī)構(gòu)均安裝在框架體上。

綜上，本發(fā)明通過視覺系統(tǒng)識別載物平臺上物品的位置、體積及產(chǎn)品信息，取物機(jī)構(gòu)執(zhí)行物品的拿取并將其放置到移物機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明不受物品放置姿態(tài)的影響，也無需預(yù)先輸入產(chǎn)品信息，可快速準(zhǔn)確的識別并移送物品，大大提高了分揀的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中取物機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中移物機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；