[發(fā)明專利]一種多功能分揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211022558.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115303693A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)骑w;白文濤;張強(qiáng);盧鵬;魏阜勛;李金磊;蔣尚君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島澳柯瑪生物醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種多功能分揀設(shè)備，其特征在于，包括：

載物平臺(tái)，用于放置待分揀的物品；

視覺(jué)系統(tǒng)，具有采樣器件和分析器件；采樣器件：采集待分揀物品的產(chǎn)品和/或位置以及體積信息，并將信息傳送至分析器件；分析器件：處理信息并將向相關(guān)的執(zhí)行信號(hào)發(fā)送至取物機(jī)構(gòu)；

取物機(jī)構(gòu)，接收物品在三維空間中三個(gè)維度的位置數(shù)據(jù)，執(zhí)行物品的拿取并將其放置在移物機(jī)構(gòu)上；

移物機(jī)構(gòu)，用于承接物品并將其向預(yù)定方向移送。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能分揀設(shè)備，其特征在于，所述采樣器件包括設(shè)置在載物平臺(tái)上方的視覺(jué)相機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能分揀設(shè)備，其特征在于，所述載物平臺(tái)為透明平臺(tái)，其上、下兩側(cè)均設(shè)置有視覺(jué)相機(jī)；采樣器件還包括設(shè)置在載物平臺(tái)側(cè)上方的掃碼器。

4.如權(quán)利要求3所述的多功能分揀設(shè)備，其特征在于，所述載物平臺(tái)的上方設(shè)置兩個(gè)視覺(jué)相機(jī)，下方設(shè)置一個(gè)視覺(jué)相機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能分揀設(shè)備，其特征在于，所述取物機(jī)構(gòu)包括用于吸取物品的大吸盤(pán)及小吸盤(pán)；所述大吸盤(pán)及小吸盤(pán)分別連接大吸盤(pán)氣缸和小吸盤(pán)氣缸；所述取物機(jī)構(gòu)還包括測(cè)距傳感器。

6.如權(quán)利要求5所述的多功能分揀設(shè)備，其特征在于，所述大吸盤(pán)氣缸、小吸盤(pán)氣缸、以及測(cè)距傳感器均固設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

7.如權(quán)利要求1所述的多功能分揀設(shè)備，其特征在于，所述移物機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈條。

8.如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的多功能分揀設(shè)備，其特征在于，所述視覺(jué)系統(tǒng)、取物機(jī)構(gòu)、載物平臺(tái)及移物機(jī)構(gòu)均安裝在框架體上。