[發明專利]基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法

在審

• 申請號: 202211021593.0
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115432598A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 錢杰;杜江萍;裘陽璐;劉鑫鑫;周舒穎
• 申請（專利權）人: 藍城樂居建設管理集團有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C13/16;G06T17/00;G06F30/20;G06F30/17;G06F111/20
• 代理公司: 杭州航璞專利代理有限公司 33498
• 代理人: 王喬峰

本發明公開了基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，包括如下步驟：根據設計建立裝配式建筑的等比例整體三維模型，標注出各裝配模塊位置，通過三維激光掃描設備掃描建筑搭建地點的平面坐標，并將三維模型與平面坐標匹配，建立施工模型；吊車移動至搭建區域外側，并通過三維激光掃描設備掃描吊車位置，在施工模型內顯示吊車坐標，根據吊車坐標和建筑模塊的安裝位置確定吊車的旋臂升高長度、舉升角度以及起吊后吊繩的下放長度數據；根據計算所得的數據參數運行吊車，將建筑模塊精確吊運到安裝位置，進行安裝施工，通過三維激光掃描設備掃描安裝后的建筑模塊參數位置，然后與施工模型對比，確定安裝精度在預設閥值之內。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑技術領域，具體為基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法。

背景技術

裝配式建筑是指把傳統建造方式中的大量現場作業工作轉移到工廠進行，在工廠加工制作好建筑用構件和配件(如樓板、墻板、樓梯、陽臺等)，運輸到建筑施工現場，通過可靠的連接方式在現場裝配安裝而成的建筑，在施工時，需要通過吊車等設備將預裝的模板吊運到高空中然后調整位置，使得模板運輸到安裝位置通過人工進行施工安裝，目前的這種施工方法，完全依靠吊車的駕駛員根據經驗技術將模板吊運，然后經過多次調整位置才能將模板運送到指定位置，操作頻發復雜，需要經驗豐富的師傅才能進行，并且在多次調整中模板與建筑頂面的人、物間存在碰撞危險，不利于施工的快速安全進行，針對上述問題，發明人提出基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法用于解決上述問題。

發明內容

為了解決目前的施工方法，完全依靠吊車的駕駛員根據經驗技術將模板吊運，然后經過多次調整位置才能將模板運送到指定位置，操作頻發復雜，需要經驗豐富的師傅才能進行，并且在多次調整中模板與建筑頂面的人、物間存在碰撞危險，不利于施工的快速安全進行的問題；本發明的目的在于提供基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，包括如下步驟：

S1、根據設計建立裝配式建筑的等比例整體三維模型，并標注出各裝配模塊位置，實際建筑模塊與標注位置設立同一編號，并且通過三維激光掃描設備掃描建筑搭建地點的平面坐標，并將三維模型與平面坐標匹配，建立施工模型；

S2、吊車移動至搭建區域外側，并通過三維激光掃描設備掃描吊車位置，在施工模型內顯示吊車坐標，根據吊車坐標和建筑模塊的安裝位置確定吊車的旋臂升高長度、舉升角度以及起吊后吊繩的下放長度數據；

S3、根據步驟S2計算所得的數據參數運行吊車，將建筑模塊精確吊運到安裝位置，進行安裝施工，通過三維激光掃描設備掃描安裝后的建筑模塊參數位置，然后與施工模型對比，確定安裝精度在預設閥值之內。

優選的一種實施案例，所述吊車包括車體，所述車體上安裝有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂遠離車體的一端安裝有導向座，所述導向座內滑動貫穿有吊繩，所述吊繩的端面固定安裝有吊鉤，所述吊鉤上安裝有吊裝架，所述吊裝架內活動卡接有建筑模板。

優選的一種實施案例，所述液壓伸縮臂的一端轉動安裝在車體上，且車體上轉動連接液壓頂桿的一端，所述液壓頂桿的另一端轉動連接液壓伸縮臂的底部，所述車體靠近液壓伸縮臂的一端安裝有卷盤，所述吊繩遠離吊鉤的一端連接卷盤。

優選的一種實施案例，所述導向座包括固定框，所述固定框固定安裝在液壓伸縮臂遠離車體的一端端面，所述固定框內轉動安裝有兩個導向輪，所述導向輪間活動貫穿有吊繩，所述吊繩的兩側開有限位溝，所述導向輪的圓周外壁中部一體成型設有限位環，所述限位環卡接限位溝。

優選的一種實施案例，所述固定框為U型結構且開口向下，所述吊繩為鋼絲編織形成的扁平結構，所述限位環和限位溝的橫截面均為半圓狀結構，所述固定框的內腔寬度、導向輪的厚度和吊繩的寬度均相等。