[發(fā)明專利]基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211021593.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115432598A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢杰;杜江萍;裘陽(yáng)璐;劉鑫鑫;周舒穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)城樂(lè)居建設(shè)管理集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/36
• 分類號(hào): B66C23/36;B66C13/16;G06T17/00;G06F30/20;G06F30/17;G06F111/20
• 代理公司: 杭州航璞專利代理有限公司 33498
• 代理人: 王喬峰

1.基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、根據(jù)設(shè)計(jì)建立裝配式建筑的等比例整體三維模型，并標(biāo)注出各裝配模塊位置，實(shí)際建筑模塊與標(biāo)注位置設(shè)立同一編號(hào)，并且通過(guò)三維激光掃描設(shè)備掃描建筑搭建地點(diǎn)的平面坐標(biāo)，并將三維模型與平面坐標(biāo)匹配，建立施工模型；

S2、吊車移動(dòng)至搭建區(qū)域外側(cè)，并通過(guò)三維激光掃描設(shè)備掃描吊車位置，在施工模型內(nèi)顯示吊車坐標(biāo)，根據(jù)吊車坐標(biāo)和建筑模塊的安裝位置確定吊車的旋臂升高長(zhǎng)度、舉升角度以及起吊后吊繩的下放長(zhǎng)度數(shù)據(jù)；

S3、根據(jù)步驟S2計(jì)算所得的數(shù)據(jù)參數(shù)運(yùn)行吊車，將建筑模塊精確吊運(yùn)到安裝位置，進(jìn)行安裝施工，通過(guò)三維激光掃描設(shè)備掃描安裝后的建筑模塊參數(shù)位置，然后與施工模型對(duì)比，確定安裝精度在預(yù)設(shè)閥值之內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，所述吊車包括車體(1)，所述車體(1)上安裝有液壓伸縮臂(2)，所述液壓伸縮臂(2)遠(yuǎn)離車體(1)的一端安裝有導(dǎo)向座(3)，所述導(dǎo)向座(3)內(nèi)滑動(dòng)貫穿有吊繩(4)，所述吊繩(4)的端面固定安裝有吊鉤(5)，所述吊鉤(5)上安裝有吊裝架(6)，所述吊裝架(6)內(nèi)活動(dòng)卡接有建筑模板。

3.如權(quán)利要求2所述的基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，所述液壓伸縮臂(2)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車體(1)上，且車體(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接液壓頂桿的一端，所述液壓頂桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接液壓伸縮臂(2)的底部，所述車體(1)靠近液壓伸縮臂(2)的一端安裝有卷盤，所述吊繩(4)遠(yuǎn)離吊鉤(5)的一端連接卷盤。

4.如權(quán)利要求2所述的基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，所述導(dǎo)向座(3)包括固定框(31)，所述固定框(31)固定安裝在液壓伸縮臂(2)遠(yuǎn)離車體(1)的一端端面，所述固定框(31)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪(32)，所述導(dǎo)向輪(32)間活動(dòng)貫穿有吊繩(4)，所述吊繩(4)的兩側(cè)開(kāi)有限位溝(34)，所述導(dǎo)向輪(32)的圓周外壁中部一體成型設(shè)有限位環(huán)(33)，所述限位環(huán)(33)卡接限位溝(34)。

5.如權(quán)利要求4所述的基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，所述固定框(31)為U型結(jié)構(gòu)且開(kāi)口向下，所述吊繩(44)為鋼絲編織形成的扁平結(jié)構(gòu)，所述限位環(huán)(33)和限位溝(34)的橫截面均為半圓狀結(jié)構(gòu)，所述固定框(31)的內(nèi)腔寬度、導(dǎo)向輪(32)的厚度和吊繩(44)的寬度均相等。

6.如權(quán)利要求4所述的基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，所述吊裝架(6)包括中心桿(61)，所述中心桿(61)的頂面固定連接有兩個(gè)吊桿(62)的一端，所述吊桿(62)的另一端均固定連接掛環(huán)(63)的外壁，所述掛環(huán)(63)活動(dòng)卡接在吊鉤(5)上，所述中心桿(61)的兩端內(nèi)腔均滑動(dòng)卡接有滑板(64)的一端，所述滑板(64)的另一端滑動(dòng)卡接有托板(65)，所述滑板(64)上開(kāi)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(66)，所述中心桿(61)和托板(65)上均套接有多個(gè)調(diào)節(jié)螺栓(67)，所述調(diào)節(jié)螺栓(67)螺紋連接調(diào)節(jié)孔(66)，所述中心桿(61)和托板(65)的兩側(cè)外壁均固定安裝多個(gè)固定環(huán)(68)，所述固定環(huán)(68)間綁接有綁繩(69)。

7.如權(quán)利要求6所述的基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，所述中心桿(61)、滑板(64)、托板(65)和吊桿(62)均沿掛環(huán)(63)的軸線對(duì)稱分布，所述滑板(64)和托板(65)均為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述調(diào)節(jié)孔(66)均勻分布在滑板(64)上。

8.如權(quán)利要求7所述的基于裝配式建筑的塔吊智能高空施工方法，其特征在于，所述吊鉤(5)與固定框(31)的外壁上設(shè)有相匹配的距離傳感器和角度傳感器，所述固定框(31)的外壁與液壓伸縮臂(2)靠近車體(1)的一端外壁間設(shè)有相配合的距離傳感器，所述液壓伸縮臂(2)與車體(1)間設(shè)有角度傳感器。