[發明專利]一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機

在審

• 申請號: 202211020604.3
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115338697A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 杜群輝;張玲;邱付國;歐紅兵
• 申請（專利權）人: 株洲立法硬質合金股份有限公司
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/06;B24B49/12;B24B55/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 劉燕

本發明公開了一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，包括殼體、觀察窗和工作臺，殼體一側的內部安裝有觀察窗，殼體內部的一側安裝有工作臺，且工作臺的頂端設置有出料機構，出料機構包括六軸機械手、壓頭、夾爪、光電傳感器、清洗盒和料盤，六軸機械手安裝在工作臺一側的頂端，六軸機械手的一側安裝有夾爪，且夾爪的一側設置有壓頭。本發明通過六軸機械手帶動夾爪取下銑刀工件并移動至清洗盒的內部，使高壓空氣吹去銑刀工件表面殘留的碎屑，緊接著六軸機械手將銑刀工件放入料盤的內部，由此實現了此裝置的自動卸料功能，使裝置便于自動進行上下料操作，節省人力的視野，提高裝置的工作效率，提高了此裝置的功能性。

技術領域

本發明涉及刀具磨削技術領域，特別涉及一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機。

背景技術

在金屬加工的過程在需要銑刀對金屬進切削，因此隨著金屬加工的普及，銑刀的使用不斷增多，在銑刀加工的過程中，需要使用多功能刀具磨削機，對銑刀的表面保持光滑平整；

現有的多功能刀具磨削機在使用時存在較多的問題：

1、不便于自動上下料，由于傳統的裝置多功能刀具磨削機通常手動對銑刀工件進行上下料，其上下料的過程繁瑣，耗時耗力，影響銑刀工件的加工效率；

2、不便于多角度的對銑刀工件進行打磨，使工作人員在加工銑刀工件時，調節銑刀工件方向的過程繁瑣，影響裝置加工的效率。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，以解決上述背景技術中提出不便于自動上下料的問題。

(二)發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，包括殼體、觀察窗和工作臺，所述殼體一側的內部安裝有觀察窗，所述殼體內部的一側安裝有工作臺，且工作臺的頂端設置有出料機構，所述殼體頂端的一側設置有警報燈，所述殼體頂端的另一側設置有移動結構，所述移動結構的底端設置有支撐架，且支撐架一側的內部安裝有控制微機，所述殼體的內部安裝有電機外殼，所述電機外殼內部的一側按壓在主軸電機，所述電機外殼頂端的一側設置有清洗輪，所述電機外殼的一側安裝有砂輪，所述殼體內部的一側設置有固定機構，所述出料機構包括六軸機械手、壓頭、夾爪、光電傳感器、清洗盒和料盤，所述六軸機械手安裝在工作臺一側的頂端，所述六軸機械手的一側安裝有夾爪，且夾爪的一側設置有壓頭。

使用本技術方案的能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，通過工作臺對銑刀工件進行上下料操作，同時固定機構對銑刀工件進行固定，通過支撐架控制主軸電機運轉，使主軸電機帶動砂輪高速旋轉，同時直線電機帶動砂輪與銑刀工件接觸進行打磨，對清洗輪對砂輪表面的碎屑進行清理，通過移動結構移動支撐架的位置。

優選的，所述六軸機械手的一側設置有料盤，所述料盤的一側設置有清洗盒，且清洗盒的一側設置有光電傳感器。通過六軸機械手帶動夾爪取下銑刀工件并移動至清洗盒的內部，使高壓空氣吹去銑刀工件表面殘留的碎屑，緊接著六軸機械手將銑刀工件放入料盤的內部。

優選的，所述夾爪設置有兩組，所述夾爪在六軸機械手的垂直中心線上呈對稱分布。

優選的，所述移動結構包括第一連接座、轉殼、移動架和第二連接座，所述第一連接座安裝在殼體的頂端，所述第一連接座的頂端安裝有轉殼，且轉殼的一側固定有移動架，所述移動架的底端設置有第二連接座。通過轉殼在第一連接座的外側旋轉調節支撐架的方向，通過第二連接座在移動架的外側旋轉，調節支撐架的朝向。

優選的，所述移動架與第二連接座之間構成轉動結構，所述轉殼與第一連接座之間構成轉動結構。