[發明專利]一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機

在審

• 申請號: 202211020604.3
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115338697A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 杜群輝;張玲;邱付國;歐紅兵
• 申請（專利權）人: 株洲立法硬質合金股份有限公司
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/06;B24B49/12;B24B55/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 劉燕

1.一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，包括殼體(1)、觀察窗(2)和工作臺(3)，其特征在于：所述殼體(1)一側的內部安裝有觀察窗(2)，所述殼體(1)內部的一側安裝有工作臺(3)，且工作臺(3)的頂端設置有出料機構(4)；

所述殼體(1)頂端的一側設置有警報燈(5)，所述殼體(1)頂端的另一側設置有移動結構(6)，所述移動結構(6)的底端設置有支撐架(7)，且支撐架(7)一側的內部安裝有控制微機(8)；

所述殼體(1)的內部安裝有電機外殼(13)，所述電機外殼(13)內部的一側按壓在主軸電機(12)，所述電機外殼(13)頂端的一側設置有清洗輪(11)，所述電機外殼(13)的一側安裝有砂輪(10)，所述殼體(1)內部的一側設置有固定機構(9)，所述出料機構(4)包括六軸機械手(401)、壓頭(402)、夾爪(403)、光電傳感器(404)、清洗盒(405)和料盤(406)，所述六軸機械手(401)安裝在工作臺(3)一側的頂端，所述六軸機械手(401)的一側安裝有夾爪(403)，且夾爪(403)的一側設置有壓頭(402)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，其特征在于：所述六軸機械手(401)的一側設置有料盤(406)，所述料盤(406)的一側設置有清洗盒(405)，且清洗盒(405)的一側設置有光電傳感器(404)。

3.根據權利要求1所述的一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，其特征在于：所述夾爪(403)設置有兩組，所述夾爪(403)在六軸機械手(401)的垂直中心線上呈對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，其特征在于：所述移動結構(6)包括第一連接座(601)、轉殼(602)、移動架(603)和第二連接座(604)，所述第一連接座(601)安裝在殼體(1)的頂端，所述第一連接座(601)的頂端安裝有轉殼(602)，且轉殼(602)的一側固定有移動架(603)，所述移動架(603)的底端設置有第二連接座(604)。

5.根據權利要求4所述的一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，其特征在于：所述移動架(603)與第二連接座(604)之間構成轉動結構，所述轉殼(602)與第一連接座(601)之間構成轉動結構。

6.根據權利要求1所述的一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，其特征在于：所述固定機構(9)包括旋轉軸(901)、副夾頭(902)、工件本體(903)、主夾頭(904)和套殼(905)，所述套殼(905)安裝在殼體(1)內部的一側，所述套殼(905)一側的內部安裝有旋轉軸(901)，且旋轉軸(901)的一側設置有副夾頭(902)，所述副夾頭(902)的一側設置有工件本體(903)，所述工件本體(903)的一側設置有主夾頭(904)。

7.根據權利要求6所述的一種能夠多方位打磨的多功能刀具磨削機，其特征在于：所述旋轉軸(901)與旋轉軸(901)之間位于同一水平中心線上，所述副夾頭(902)穿過旋轉軸(901)與工件本體(903)相連接。