[發明專利]一種無人機操縱器的3D搖桿

在審

• 申請號: 202211020403.3
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115437455A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 劉晟睿
• 申請（專利權）人: 東莞福哥電子有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙) 44400
• 代理人: 姜華

1.一種無人機操縱器的3D搖桿，包括手柄(1)、安裝座(2)、第一復位組件(3)、第二復位組件(4)和搖桿(5)，其特征在于，還包括第一定位組件(6)和第二定位組件(7)；

安裝座(2)整體呈圓柱狀，第一復位組件(3)能夠活動的設置在第二復位組件(4)上方，第一復位組件(3)遠離第二復位組件(4)的主面上滑動設置有限位板(31)，限位板(31)上開設有與搖桿(5)桿部相吻合的固定槽(311)，限位板(31)的滑動方向與安裝座(2)的直徑方向平行；

第一定位組件(6)滑動設置在第一復位組件(3)上，第一定位組件(6)的滑動方向與安裝座(2)的軸線平行，第一定位組件(6)處于限位板(31)的移動路徑上，第一定位組件(6)用于與第二復位組件(4)進行位置固定；

第二定位組件(7)滑動設置在第二復位組件(4)上，第二定位組件(7)的滑動方向與安裝座(2)的軸線平行，第二定位組件(7)與第一定位組件(6)接觸，第二定位組件(7)用于與安裝座(2)進行位置固定。

2.根據權利要求1所述的一種無人機操縱器的3D搖桿，其特征在于，第一復位組件(3)包括第一圓形安裝板(32)和固定螺栓(33)；

第一圓形安裝板(32)的軸線與安裝座(2)的軸線平行，第一圓形安裝板(32)上開設有配合第一定位組件(6)滑動的第一通孔(321)，第一圓形安裝板(32)上開設有第一限位滑槽(322)，第一限位滑槽(322)的長度方向與第一圓形安裝板(32)的直徑方向平行，限位板(31)上固定設置有配合第一限位滑槽(322)滑動的第一限位凸起(312)，固定螺栓(33)與第一限位凸起(312)固定連接，固定螺栓(33)滑動設置在第一限位滑槽(322)中。

3.根據權利要求2所述的一種無人機操縱器的3D搖桿，其特征在于，第一圓形安裝板(32)上固定設置有限位條(323)，第一復位組件(3)還包括電磁鐵(34)；

電磁鐵(34)固定設置在限位條(323)靠近第一圓形安裝板(32)軸心的一面上，電磁鐵(34)與手柄(1)電連接，限位板(31)滑動設置在第一圓形安裝板(32)軸心和限位條(323)之間，限位板(31)上固定設置有與電磁鐵(34)配合工作的磁條(313)。

4.根據權利要求3所述的一種無人機操縱器的3D搖桿，其特征在于，第一復位組件(3)還包括第一彈簧(35)；

第一彈簧(35)固定設置在第一限位滑槽(322)中，第一彈簧(35)的軸線與第一限位滑槽(322)的長度方向平行，第一彈簧(35)與第一限位凸起(312)靠近限位條(323)的一端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機操縱器的3D搖桿，其特征在于，限位板(31)上的固定設置有若干個防滑條(314)，所有的防滑條(314)均沿限位板(31)的滑動方向均勻設置。

6.根據權利要求5所述的一種無人機操縱器的3D搖桿，其特征在于，固定槽(311)整體呈“U”型，固定槽(311)的開口處朝向遠離限位條(323)的方向設置。

7.根據權利要求6所述的一種無人機操縱器的3D搖桿，其特征在于，第一通孔(321)為階梯孔，第一通孔(321)之間小的一端朝向遠離手柄(1)的方向設置，第一定位組件(6)包括固定套筒(61)、定位軸(62)和第二彈簧(63)；

固定套筒(61)固定設置在第一通孔(321)中，固定套筒(61)與第一通孔(321)同軸設置，固定套筒(61)的內部上開設有第二限位滑槽(611)，第二限位滑槽(611)的長度方向與固定套筒(61)的軸線平行，定位軸(62)與固定套筒(61)同軸滑動連接，定位軸(62)的側壁上固定設置有與第二限位滑槽(611)滑動配合的第二限位凸起(621)，第二限位凸起(621)不設置在定位軸(62)的兩端，第二彈簧(63)固定設置在第二限位滑槽(611)中，第二彈簧(63)的軸線與第二限位滑槽(611)的長度方向平行，第二彈簧(63)與第二限位凸起(621)遠離限位板(31)的一端固定連接，限位板(31)上開設有配合定位軸(62)滑動的斜面。