[發明專利]一種無人機操縱器的3D搖桿

在審

• 申請號: 202211020403.3
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115437455A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 劉晟睿
• 申請（專利權）人: 東莞福哥電子有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙) 44400
• 代理人: 姜華

本發明涉及控制裝置技術領域，具體是涉及一種無人機操縱器的3D搖桿，包括手柄、安裝座、第一復位組件、第二復位組件、搖桿、第一定位組件和第二定位組件，安裝座整體呈圓柱狀，第一復位組件遠離第二復位組件的主面上滑動設置有限位板，限位板上開設有與搖桿桿部相吻合的固定槽，第一定位組件滑動設置在第一復位組件上，第一定位組件處于限位板的移動路徑上，第一定位組件用于與第二復位組件進行位置固定，第二定位組件滑動設置在第二復位組件上，第二定位組件與第一定位組件接觸，第二定位組件用于與安裝座進行位置固定。本發明實現了通過滑動限位板便快速方便的完成對搖桿四個方向的固定工作的功能。

技術領域

本發明涉及控制裝置技術領域，具體是涉及一種無人機操縱器的3D搖桿。

背景技術

近幾年，隨著航拍機在設計上更輕便、更易于操作以及價格的日漸下降，從新聞攝影到商業外拍都有無人機的小小身影出現，消費級無人機也漸漸成為了眾多攝影愛好者的新“玩具”。在航模領域中，搖桿控制裝置應用相當普遍，尤其是3D搖桿裝置，操作者通過對搖桿進行傾倒操作來輸出相應信號。目前使用的3D搖桿裝置一般包括搖桿、搖臂、可變電阻組件和復位機構。在長時間的使用過程中或者不規范存放時，搖桿長時間朝向一個方向推動會造成復位機構中的彈簧處于持續拉伸狀態，久而久之就會造成復位彈簧的自身彈力減弱，導致復位不充分、迅速的情況。

中國專利申請CN114326919A公開了一種用于無人機操縱器的3D搖桿，通過滑動定向鎖止組件和定位銷的配合，實現了如何對搖桿進行定向鎖止以及復位鎖止的限位固定工作，使其在進行定向鎖止時無需操作者長時間對搖桿的推動，在復位鎖止時搖桿不會因為受到外力而隨意轉動或長時間朝向一方傾斜，導致一方鍵位使用壽命降低，但是該方案在使用過程中通過取出定位銷使得整個搖桿可以進行四個方向的移動，若是使用完畢忘記插入定位銷或者定位銷丟失，則此時將無法完成對搖桿的固定工作。

發明內容

針對上述問題，提供一種無人機操縱器的3D搖桿，通過限位板和第一定位組件配合完成搖桿、第一復位組件和第二復位組件之間的位置固定，第二定位組件完成第二復位組件和安裝座之間的位置固定。

為解決現有技術問題，本發明采用的技術方案為：

提供一種無人機操縱器的3D搖桿，包括手柄、安裝座、第一復位組件、第二復位組件和搖桿，還包括第一定位組件和第二定位組件，安裝座整體呈圓柱狀，第一復位組件能夠活動的設置在第二復位組件上方，第一復位組件遠離第二復位組件的主面上滑動設置有限位板，限位板上開設有與搖桿桿部相吻合的固定槽，限位板的滑動方向與安裝座的直徑方向平行，第一定位組件滑動設置在第一復位組件上，第一定位組件的滑動方向與安裝座的軸線平行，第一定位組件處于限位板的移動路徑上，第一定位組件用于與第二復位組件進行位置固定，第二定位組件滑動設置在第二復位組件上，第二定位組件的滑動方向與安裝座的軸線平行，第二定位組件與第一定位組件接觸，第二定位組件用于與安裝座進行位置固定。

優選的，第一復位組件包括第一圓形安裝板和固定螺栓，第一圓形安裝板的軸線與安裝座的軸線平行，第一圓形安裝板上開設有配合第一定位組件滑動的第一通孔，第一圓形安裝板上開設有第一限位滑槽，第一限位滑槽的長度方向與第一圓形安裝板的直徑方向平行，限位板上固定設置有配合第一限位滑槽滑動的第一限位凸起，固定螺栓與第一限位凸起固定連接，固定螺栓滑動設置在第一限位滑槽中。

優選的，第一圓形安裝板上固定設置有限位條，第一復位組件還包括電磁鐵，電磁鐵固定設置在限位條靠近第一圓形安裝板軸心的一面上，電磁鐵與手柄電連接，限位板滑動設置在第一圓形安裝板軸心和限位條之間，限位板上固定設置有與電磁鐵配合工作的磁條。

優選的，第一復位組件還包括第一彈簧，第一彈簧固定設置在第一限位滑槽中，第一彈簧的軸線與第一限位滑槽的長度方向平行，第一彈簧與第一限位凸起靠近限位條的一端固定連接。

優選的，限位板上的固定設置有若干個防滑條，所有的防滑條均沿限位板的滑動方向均勻設置。