[發明專利]扁線的成型方法、成型裝置、控制裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202211020149.7
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115301848A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 梁燕發;李成芳;張新冬;覃紹樺;黃東平
• 申請（專利權）人: 庫卡柔性系統（上海）有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21C51/00;B21F23/00
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 鄧楠香

本發明提供了一種扁線的成型方法、成型裝置、控制裝置及存儲介質，扁線的成型方法包括以下步驟：控制折彎部件相對于模座運動，直至折彎部件達到設計行程，使得折彎部件與模座配合將搭載于模座上的扁線折彎出目標夾角；其中，設計行程為能使扁線被折彎出目標夾角所對應的行程和能補償扁線的回彈角度所對應的行程之和。本發明的一個目的在于提出一種扁線的成型方法，其通過控制折彎部件的行程補償扁線的回彈量，保障扁線的成型精度。

技術領域

本發明涉及模具成型領域，特別涉及一種扁線的成型方法、一種成型裝置、一種控制裝置及一種存儲介質。

背景技術

扁線電機具有高效率、高功率密度、散熱性能好、噪音低、更輕便等優點，逐漸在新能源汽車等領域廣泛地應用。扁線電機雖優勢明顯，但其原材料、工藝、設備上的難點較多，也是扁線電機的壁壘所在。

其中，扁線電機對于其扁銅線具有較高的加工精度要求，現有的對扁銅線的成型均采用沖壓成型的方式，扁銅線在折彎后會反彈，導致折彎角度不可靠，嚴重降低了扁銅線的加工精度。

發明內容

本發明的一個目的在于提出一種扁線的成型方法，其通過控制折彎部件的行程補償扁線的回彈量，保障扁線的成型精度。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提出了一種扁線的成型方法，包括以下步驟：

控制折彎部件相對于模座運動，直至所述折彎部件達到設計行程，使得所述折彎部件與所述模座配合將搭載于所述模座上的所述扁線折彎出目標夾角；

其中，所述設計行程為能使所述扁線被折彎出所述目標夾角所對應的行程和能補償所述扁線的回彈角度所對應的行程之和。

在本發明的一個技術方案中，所述折彎部件包括中間折彎部件和位于所述中間折彎部件兩側的邊側折彎部件，其中，所述控制折彎部件相對于模座運動，直至所述折彎部件達到設計行程，具體包括：

分別控制所述中間折彎部件和所述邊側折彎部件相對于所述模座運動，直至所述中間折彎部件和所述邊側折彎部件分別達到各自的設計行程，以使得所述中間折彎部件與所述模座配合將所述扁線折彎出第一目標夾角，所述邊側折彎部件與所述模座配合將所述扁線折彎出位于第一目標夾角兩側的第二目標夾角；

其中，所述中間折彎部件的設計行程為第一行程和第二行程之和，所述第一行程為能使所述扁線被折彎出所述第一目標夾角所對應的行程，所述第二行程為能補償所述扁線的第一回彈角度所對應的行程；

所述邊側折彎部件的設計行程為第三行程和第四行程之和，所述第三行程為能使所述扁線被折彎出所述第二目標夾角所對應的行程，所述第四行程為能補償所述扁線的第二回彈角度所對應的行程。

在本發明的一個技術方案中，所述分別控制所述中間折彎部件和所述邊側折彎部件相對于所述模座運動，直至所述中間折彎部件和所述邊側折彎部件分別達到各自的設計行程，具體包括：

控制所述中間折彎部件相對于所述模座運動，直至達到所述中間折彎部件的設計行程，并控制所述中間折彎部件保持在當前所在位置；

控制所述邊側折彎部件相對于所述模座運動，直至達到所述邊側折彎部件的設計行程。

在本發明的一個技術方案中，所述折彎部件還包括空間折彎部件，在所述控制所述邊側折彎部件相對于所述模座運動之后，還包括：

分別控制所述中間折彎部件和所述邊側折彎部件運動，使所述中間折彎部件和所述邊側折彎部件復位；

控制所述空間折彎部件沿垂直于所述第一目標夾角和所述第二目標夾角所在平面的方向運動，使所述空間折彎部件和所述模座配合對所述扁線在兩個所述第二目標夾角之間的區域整形，使得所述第一目標夾角至一個所述第二目標夾角之間的區域和所述第一目標夾角至另一個所述第二目標夾角之間的區域相互錯位。