[發明專利]一種過流保護電路及伺服驅動器

在審

• 申請號: 202211020041.8
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115173363A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李俊
• 申請（專利權）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: H02H3/08
• 分類號: H02H3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁曼曼

本申請公開了一種過流保護電路及伺服驅動器，涉及電源電路領域。該電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一電阻、第二電阻和控制器；第一三極管的基極與控制器連接；第二三極管的基極與第一三極管的集電極和供電電源的公共端連接，第一端與負載連接；第三三極管的基極與第二三極管的集電極連接，第一端與第四三極管的基極連接；第四三極管的集電極與第一電阻和第二電阻的公共端連接；控制器與第一電阻和第二電阻的公共端連接。發生過流時，第三三極管的基極電壓變化，第三三極管導通，進而第四三極管導通，控制器接收到的電信號被下拉為0，確定發生過流，停止輸出控制電平，第二三極管關斷，實現過流保護。

技術領域

本申請涉及電源電路領域，特別是涉及一種過流保護電路及伺服驅動器。

背景技術

伺服驅動器需要通過可控輸出電源給編碼器供電，當前伺服驅動器對編碼器的供電方式為：伺服驅動器的開關電源輸出電流，通過控制晶體管來向編碼器供電，當輸出電流超過一定值時需要進行過流保護。

當前編碼器的過流保護主要是通過開關電源的過流保護實現的，但是，由于編碼器和其它電路共用開關電源，因此，當編碼器電源端接反或者外部發生短路時，開關電源無法有效的保護編碼器，容易燒毀三極管或者MOS管。

由此可見，如何實現編碼器的過流保護是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種過流保護電路及伺服驅動器，用于實現過流保護。

為解決上述技術問題，本申請提供一種過流保護電路，包括：第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一電阻、第二電阻和控制器；其中，第一三極管和第四三極管為NPN型三極管，第二三極管和第三三極管為PNP型三極管；

第一三極管的基極與控制器連接，第一三極管的集電極與供電電源連接，第一三極管的發射極接地；

第二三極管的基極與第一三極管的集電極和供電電源的公共端連接，第二三極管的集電極與負載連接，第二三極管的發射極與供電電源連接；

第三三極管的基極與第二三極管的集電極連接，第三三極管的集電極與第四三極管的基極連接，第三三極管的發射極與供電電源連接；

第一電阻的第一端與供電電源連接，第一電阻的第二端與第二電阻的第一端連接；

第二電阻的第二端接地；

第四三極管的集電極與第一電阻和第二電阻的公共端連接，第四三極管的發射極接地；

控制器與第一電阻和第二電阻的公共端連接。

優選地，還包括第三電阻和第四電阻；

第三電阻的第一端與控制器連接，第三電阻的第二端與第一三極管的基極連接；

第四電阻的第一端與第三電阻和第一三極管的公共端連接，第四電阻的第二端與第一三極管的發射極連接。

優選地，還包括第五電阻和第六電阻；

第五電阻的第一端與第一三極管的集電極連接，第五電阻的第二端與供電電源連接；

第六電阻的第一端與第五電阻和第一三極管的公共端連接，第六電阻的第二端與第二三極管的基極連接。

優選地，還包括第七電阻、第八電阻和第九電阻；

第七電阻的第一端與供電電源連接，第七電阻的第二端與第三三極管的發射極連接；

第八電阻的第一端與第二三極管和第三三極管的公共端連接，第八電阻的第二端接地；

第九電阻的第一端與第三三極管和第四三極管的公共端連接，第九電阻的第二端接地。