[發明專利]一種過流保護電路及伺服驅動器在審
| 申請號： | 202211020041.8 | 申請日： | 2022-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN115173363A | 公開（公告）日： | 2022-10-11 |
| 發明（設計）人： | 李俊 | 申請（專利權）人： | 安徽省配天機器人集團有限公司 |
| 主分類號： | H02H3/08 | 分類號： | H02H3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 丁曼曼 |
| 地址： | 233000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 保護 電路 伺服 驅動器 | ||
1.一種過流保護電路，其特征在于，包括：第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一電阻、第二電阻和控制器；其中，所述第一三極管和所述第四三極管為NPN型三極管，所述第二三極管和所述第三三極管為PNP型三極管；
所述第一三極管的基極與所述控制器連接，所述第一三極管的集電極與供電電源連接，所述第一三極管的發射極接地；
所述第二三極管的基極與所述第一三極管的集電極和所述供電電源的公共端連接，所述第二三極管的集電極與負載連接，所述第二三極管的發射極與所述供電電源連接；
所述第三三極管的基極與所述第二三極管的集電極連接，所述第三三極管的集電極與所述第四三極管的基極連接，所述第三三極管的發射極與所述供電電源連接；
所述第一電阻的第一端與所述供電電源連接，所述第一電阻的第二端與所述第二電阻的第一端連接；
所述第二電阻的第二端接地；
所述第四三極管的集電極與所述第一電阻和所述第二電阻的公共端連接，所述第四三極管的發射極接地；
所述控制器與所述第一電阻和所述第二電阻的公共端連接。
2.根據權利要求1所述的過流保護電路，其特征在于，還包括第三電阻和第四電阻；
所述第三電阻的第一端與所述控制器連接，所述第三電阻的第二端與所述第一三極管的基極連接；
所述第四電阻的第一端與所述第三電阻和所述第一三極管的公共端連接，所述第四電阻的第二端與所述第一三極管的發射極連接。
3.根據權利要求1所述的過流保護電路，其特征在于，還包括第五電阻和第六電阻；
所述第五電阻的第一端與所述第一三極管的集電極連接，所述第五電阻的第二端與所述供電電源連接；
所述第六電阻的第一端與所述第五電阻和所述第一三極管的公共端連接，所述第六電阻的第二端與所述第二三極管的基極連接。
4.根據權利要求1所述的過流保護電路，其特征在于，還包括第七電阻、第八電阻和第九電阻；
所述第七電阻的第一端與所述供電電源連接，所述第七電阻的第二端與所述第三三極管的發射極連接；
所述第八電阻的第一端與所述第二三極管和所述第三三極管的公共端連接，所述第八電阻的第二端接地；
所述第九電阻的第一端與所述第三三極管和所述第四三極管的公共端連接，所述第九電阻的第二端接地。
5.根據權利要求1所述的過流保護電路，其特征在于，還包括第十電阻；
所述第十電阻的第一端與所述供電電源連接，所述第十電阻的第二端與所述第二三極管的發射極連接。
6.根據權利要求1所述的過流保護電路，其特征在于，還包括與所述控制器連接的報警器。
7.一種伺服驅動器，其特征在于，包括權利要求1至6任意一項所述的過流保護電路。
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