[發明專利]車門解閉鎖方法、域控制器、系統、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202211018907.1
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115393986B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 敖道業;余啟業
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04L41/082;H04L12/40;B60R25/24;B60R25/01
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 黃啟法

本申請涉及一種車門解閉鎖方法、域控制器、系統、車輛及存儲介質。該方法包括：第一域控制器監測是否接收到車門解閉鎖信號；在車輛基于CAN診斷進行OTA升級的禁言期間，若所述第一域控制器監測到所述車門解閉鎖信號，則相應解鎖或閉鎖第一區域的車門，以及通過車載以太網向第二域控制器發送車門解閉鎖指令信號，以使所述第二域控制器相應解鎖或閉鎖第二區域的車門。本申請提供的方案，能夠在車輛基于CAN診斷進行OTA升級期間及時對車門進解閉鎖，以便及時打開車門，提高用戶的體驗和車輛的安全性。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車門解閉鎖方法、域控制器、系統、車輛及存儲介質。

背景技術

車輛的CAN總線是一種車載網絡，成本低，安全性好，性能穩定，可長期穩定運行。以太網節點少，對網關要求低，以其通用性、開放性、高帶寬、易擴展、易互聯等特性，成為一種新型的車載網絡。相關技術的車輛，CAN總線和以太網總線并存，大數據交互和實時性交互均得以保證。

車輛在使用OTA(Over-the-Air?Technology，空中下載技術)進行升級時，通過CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網)總線診斷的方式給ECU(Electronic?ControlUnit，電子控制單元)節點進行升級。在升級期間，通過CAN總線的診斷0x31服務給ECU節點進行軟件刷寫，為了提高刷寫速度，降低刷寫時CAN總線負載率，會通過0x28服務關閉應用報文和網絡管理報文的發送，對CAN總線進行“禁言”。在車輛升級期間(即“禁言”期間)，如果有人在車內，因為應用報文和網絡管理報文已經停止發送，所以車門的解閉鎖信息無法發出，導致無法及時打開車門，給用戶帶來一定的困擾和安全風險。

發明內容

為解決或部分解決相關技術中存在的問題，本申請提供一種車門解閉鎖方法、域控制器、系統、車輛及存儲介質，能夠在車輛基于CAN診斷進行OTA升級期間及時對車門進解閉鎖，以便及時打開車門，提高用戶的體驗和車輛的安全性。

本申請第一方面提供一種車門解閉鎖方法，所述方法包括：

第一域控制器監測是否接收到車門解閉鎖信號；

在車輛基于CAN診斷進行OTA升級的禁言期間，若所述第一域控制器監測到所述車門解閉鎖信號，則相應解鎖或閉鎖第一區域的車門，以及通過車載以太網向第二域控制器發送車門解閉鎖指令信號，以使所述第二域控制器相應解鎖或閉鎖第二區域的車門。

一實施例中，所述方法還包括：

在車輛非進行OTA升級期間，若所述第一域控制器監測到所述車門解閉鎖信號，則相應解鎖或閉鎖所述第一區域的車門，且通過CAN總線網絡向所述第二域控制器發送車門解閉鎖指令信號，以使所述第二域控制器相應解鎖或閉鎖所述第二區域的車門。

一實施例中，所述通過車載以太網向第二域控制器發送車門解閉鎖指令信號后，還包括：

接收所述第二域控制器通過所述車載以太網發送的車門解閉鎖指令響應信號，所述車門解閉鎖指令響應信號中包括所述第二區域的車門的當前解閉鎖狀態信息。

一實施例中，所述通過車載以太網向第二域控制器發送車門解閉鎖指令信號，包括：

通過車載以太網SOMEIP事件消息的方式，按預設周期向第二域控制器發送包含車門解閉鎖指令的CAN信號。

本申請第二方面提供另一種車門解閉鎖方法，所述方法包括：

在車輛基于CAN診斷進行OTA升級的禁言期間，第二域控制器監測是否接收到第一域控制器通過車載以太網發送的車門解閉鎖指令信號；

若所述第二域控制器監測到所述車門解閉鎖指令信號，則相應解鎖或閉鎖第二區域的車門。

一實施例中，所述方法還包括：