[發明專利]車門解閉鎖方法、域控制器、系統、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202211018907.1
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115393986B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 敖道業;余啟業
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04L41/082;H04L12/40;B60R25/24;B60R25/01
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 黃啟法

1.一種車門解閉鎖方法，其特征在于，包括：

第一域控制器監測是否接收到車門解鎖信號或閉鎖信號；

在車輛基于CAN診斷進行OTA升級的禁言期間，若所述第一域控制器監測到所述車門解鎖信號或閉鎖信號，則相應解鎖或閉鎖第一區域的車門，以及通過車載以太網向第二域控制器發送車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號，以使所述第二域控制器相應解鎖或閉鎖第二區域的車門；

其中所述第一區域和所述第二區域為根據汽車電子部件的位置將車輛劃分的位置域，所述第一域控制器為對應所述第一區域的域控制器，所述第二域控制器為對應所述第二區域的域控制器，所述第一域控制器與所述第二域控制器通過車載以太網連接，通過車載以太網SOMEIP事件消息的方式傳輸信號。

2.根據權利要求1所述的車門解閉鎖方法，其特征在于，還包括：

在車輛非進行OTA升級期間，若所述第一域控制器監測到所述車門解鎖信號或閉鎖信號，則相應解鎖或閉鎖所述第一區域的車門，且通過CAN總線網絡向所述第二域控制器發送車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號，以使所述第二域控制器相應解鎖或閉鎖所述第二區域的車門。

3.根據權利要求1所述的車門解閉鎖方法，其特征在于，所述通過車載以太網向第二域控制器發送車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號后，還包括：

接收所述第二域控制器通過所述車載以太網發送的車門解鎖指令響應信號或閉鎖指令響應信號，所述車門解鎖指令響應信號或閉鎖指令響應信號中包括所述第二區域的車門的當前解鎖狀態信息或閉鎖狀態信息。

4.根據權利要求1至3任一項所述的車門解閉鎖方法，其特征在于，所述通過車載以太網向第二域控制器發送車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號，包括：

通過車載以太網SOMEIP事件消息的方式，按預設周期向第二域控制器發送包含車門解鎖指令或閉鎖指令的CAN信號。

5.一種域控制器，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被所述處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-4中任一項所述的方法。

6.一種車門解閉鎖方法，其特征在于，包括：

在車輛基于CAN診斷進行OTA升級的禁言期間，第二域控制器監測是否接收到第一域控制器通過車載以太網發送的車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號；

若所述第二域控制器監測到所述車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號，則相應解鎖或閉鎖第二區域的車門；

其中所述第一域控制器為對應第一區域的域控制器，所述第二域控制器為對應第二區域的域控制器，所述第一區域和所述第二區域為根據汽車電子部件的位置將車輛劃分的位置域，所述第一域控制器與所述第二域控制器通過車載以太網連接，通過車載以太網SOMEIP事件消息的方式傳輸信號。

7.根據權利要求6所述的車門解閉鎖方法，其特征在于，還包括：

在車輛非進行OTA升級期間，所述第二域控制器監測是否接收到所述第一域控制器通過CAN總線網絡發送的車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號；

若所述第二域控制器監測到所述通過CAN總線網絡發送的車門解鎖指令信號或閉鎖指令信號，則相應解鎖或閉鎖所述第二區域的車門。

8.根據權利要求6所述的車門解閉鎖方法，其特征在于，所述相應解鎖或閉鎖第二區域的車門后，還包括：

所述第二域控制器通過所述車載以太網向所述第一域控制器發送車門解鎖指令響應信號或閉鎖指令響應信號，所述車門解鎖指令響應信號或閉鎖指令響應信號中包括所述第二區域的車門的當前解鎖狀態信息或閉鎖狀態信息。

9.根據權利要求8所述的車門解閉鎖方法，其特征在于，所述第二域控制器通過所述車載以太網向所述第一域控制器發送車門解鎖指令響應信號或閉鎖指令響應信號包括：

所述第二域控制器通過車載以太網SOMEIP事件消息的方式，按預設周期向所述第一域控制器發送包含所述第二區域的車門的當前解鎖狀態信息或閉鎖狀態信息的CAN信號。