[發明專利]一種電池片定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211017875.3
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115631229A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 張雪英
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/00;G01N21/95
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;高鶯然

本申請實施例提供了一種電池片定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及計算機技術領域，所述方法包括：獲得包含電池片的圖像，檢測所述圖像中的主柵線，其中，所述主柵線包括水平主柵線、豎直主柵線；確定所述水平主柵線與豎直主柵線相交的交點，作為目標點；獲得各個目標點所在的矩形區域的圖像位置，作為所述電池片的圖像位置。應用本申請實施例提供的方案，可以提高定位得到的電池片的圖像位置的準確度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種電池片定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

光伏電池片是一種將光能轉換為電能的產品，其在生產過程中可能會出現一些缺陷，為保證光伏電池片的可靠度，需要檢測每塊電池片的缺陷。

相關技術中，電池片往往包括主柵和基底，可以采集包含電池片的圖像，然后識別圖像中主柵所在的位置，作為電池片所在的圖像位置，進而對上述圖像位置的圖像區域進行視覺檢測，實現對電池片的缺陷檢測。

然而，上述方案中，直接以主柵所在的位置作為電池片的位置，這樣可能導致由于成像問題而導致對主柵的識別存在誤差，進而導致電池片定位的準確度較低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種電池片定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，以提高定位得到的電池片的圖像位置的準確度。具體技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種電池片定位方法，所述方法包括：

獲得包含電池片的圖像，檢測所述圖像中的主柵線，其中，所述主柵線包括水平主柵線、豎直主柵線；

確定所述水平主柵線與豎直主柵線相交的交點，作為目標點；

獲得各個目標點所在的矩形區域的圖像位置，作為所述電池片的圖像位置。

本申請的一個實施例中，所述檢測所述圖像中的主柵線，包括：

檢測所述圖像中所述電池片的主柵的定位點；

確定處于同一水平方向上的水平定位點，對所述水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線；

確定處于同一豎直方向上的豎直定位點，對所述豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線。

本申請的一個實施例中，所述確定處于同一水平方向上的水平定位點，對所述水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線，包括：

針對處于同一水平方向上的水平定位點，確定與相鄰的水平定位點之間沿豎直方向的間距小于預設的豎直間距閾值的目標水平定位點；

對所述目標水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線；

和/或

所述確定處于同一豎直方向上的豎直定位點，對所述豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線，包括：

針對處于同一豎直方向上的豎直定位點，確定與相鄰的豎直定位點之間沿水平方向的間距小于預設的水平間距閾值的目標豎直定位點；

對所述目標豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線。

本申請的一個實施例中，所述對所述目標水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線，包括：

針對處于同一水平方向上的目標水平定位點，在所述目標水平定位點的數量大于等于第一預設數量的情況下，對所述目標水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線；

和/或

所述對所述目標豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線，包括：