[發(fā)明專利]一種電池片定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211017875.3
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115631229A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 張雪英
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/00;G01N21/95
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;高鶯然

1.一種電池片定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得包含電池片的圖像，檢測所述圖像中的主柵線，其中，所述主柵線包括水平主柵線、豎直主柵線；

確定所述水平主柵線與豎直主柵線相交的交點，作為目標點；

獲得各個目標點所在的矩形區(qū)域的圖像位置，作為所述電池片的圖像位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述圖像中的主柵線，包括：

檢測所述圖像中所述電池片的主柵的定位點；

確定處于同一水平方向上的水平定位點，對所述水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線；

確定處于同一豎直方向上的豎直定位點，對所述豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定處于同一水平方向上的水平定位點，對所述水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線，包括：

針對處于同一水平方向上的水平定位點，確定與相鄰的水平定位點之間沿豎直方向的間距小于預設的豎直間距閾值的目標水平定位點；

對所述目標水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線；

和/或

所述確定處于同一豎直方向上的豎直定位點，對所述豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線，包括：

針對處于同一豎直方向上的豎直定位點，確定與相鄰的豎直定位點之間沿水平方向的間距小于預設的水平間距閾值的目標豎直定位點；

對所述目標豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述目標水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線，包括：

針對處于同一水平方向上的目標水平定位點，在所述目標水平定位點的數(shù)量大于等于第一預設數(shù)量的情況下，對所述目標水平定位點進行直線擬合，得到水平主柵線；

和/或

所述對所述目標豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線，包括：

針對處于同一豎直方向上的目標水平定位點，在所述目標豎直定位點的數(shù)量大于等于第二預設數(shù)量的情況下，對所述目標豎直定位點進行直線擬合，得到豎直主柵線。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述水平主柵線與豎直主柵線相交的交點，作為目標點，包括：

針對每一水平主柵線，獲得該水平主柵線與一豎直主柵線之間的夾角，在所述夾角與直角之間的差異小于預設的差異閾值的情況下，確定該水平主柵線與該豎直主柵線之間的交點，作為目標點。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述水平主柵線與豎直主柵線相交的交點，作為目標點，包括：

在所述水平主柵線的數(shù)量為1的情況下，確定所述水平主柵線與豎直主柵線相交的水平交點；

從所確定的水平交點中查找滿足預設的水平等間距條件的水平候選交點；

獲得各個水平候選交點中相鄰的水平候選交點之間的間距的水平均值；

針對每一水平候選交點，以該水平候選交點為基準，以所述水平均值為水平間隔，確定與該水平候選交點處于同一水平方向的各個水平修正點，計算各個水平修正點與所確定的水平交點之間的水平位置偏差；

選擇對應的水平位置偏差滿足第一預設條件的水平候選交點，確定以該水平候選交點為基準得到的各個水平修正點為目標點；

和/或

在所述豎直主柵線的數(shù)量為1的情況下，確定所述豎直主柵線與水平主柵線相交的豎直交點；

從所確定的豎直交點中查找滿足預設的豎直等間距條件的豎直候選交點；

獲得各個豎直候選交點中相鄰的豎直候選交點之間的間距的豎直均值；

針對每一豎直候選交點，以該豎直候選交點為基準，以所述豎直均值為豎直間隔，確定與該豎直候選交點處于同一豎直方向的各個豎直修正點，計算各個豎直修正點與所確定的豎直交點之間的豎直位置偏差；

選擇對應的豎直位置偏差滿足第二預設條件的豎直候選交點，確定以該豎直候選交點為基準得到的各個豎直修正點為目標點。