[發明專利]一種掃地機器人清掃方法、系統以及存儲介質

在審

• 申請號: 202211015409.1
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115644733A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 廖海波
• 申請（專利權）人: 東莞市品佳智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及掃地機器人領域，尤其是涉及一種掃地機器人清掃方法，方法包括以下步驟，實時獲取戶外走廊畫面；對所述戶外走廊畫面進行分析，獲取戶外走廊地面數據；若所述戶外走廊地面數據與預設的數據不一致時，確認發送啟動控制指令。本申請具有提高掃地機器人清掃的清潔效率的優點。

技術領域

本申請涉及掃地機器人領域，尤其是涉及一種掃地機器人清掃方法、系統以及存儲介質。

背景技術

隨著科技的進步和社會的發展，智能機器人逐漸走入千家萬戶，代替人們處理日常家務。掃地機器人是一種可以在無人控制的條件下，對室內或室外衛生進行自動清潔的機器人。

現有房屋建筑，通常會增設戶外走廊，戶外走廊與庭院等建筑設施連通。常規的掃地機器人，通常是對戶外走廊的地面進行定期打掃。但是面對特殊情況，云雨天氣過后，戶外走廊表面通常會產生積水，掃地機器人如果不能及時對積水進行清理，則可能使得用戶在踏入戶外走廊時發生摔倒。

發明內容

為了提高掃地機器人清掃的清潔效率，本申請提供一種掃地機器人清掃方法、系統以及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種掃地機器人清掃方法，采用如下的技術方案：

一種掃地機器人清掃方法，包括以下步驟：

實時獲取戶外走廊畫面；

對所述戶外走廊畫面進行分析，獲取戶外走廊地面數據；

若所述戶外走廊地面數據與預設的數據不一致時，確認發送啟動控制指令。

通過采用上述技術方案，處理器實時獲取戶外走廊畫面，并對戶外走廊畫面進行分析，對應獲取戶外走廊地面數據，當若戶外走廊地面數據與預設的數據不一致時，具體為，戶外走廊地面出現積水的情況，導致戶外走廊地面數據與預設的數據不一致，確認向掃地機器人發送啟動控制指令，控制掃地機器人對戶外走廊地面進行清掃，進而能夠及時對積水進行清理，減少用戶在踏入戶外走廊時發生摔倒的情況發生，間接提高了掃地機器人清掃的清潔效率。

可選的，所述實時獲取戶外走廊畫面，包括以下步驟：

接收氣象云臺發送的信號，確認發送畫面獲取指令；

基于監控裝置響應所述畫面獲取指令所執行的操作，確認獲取戶外走廊畫面。

通過采用上述技術方案，當云雨天氣時，處理器接收氣象云臺發送的信號后，并確認向監控設備發送畫面獲取指令，基于監控裝置響應所述畫面獲取指令所執行的監控操作，確認實時獲取戶外走廊畫面；上述過程中，僅有云雨天氣時，監控設備才對戶外走廊進行實時監控，并將畫面傳輸回處理器，減少了監控設備對網絡資源的占用率。

可選的，對所述戶外走廊畫面進行分析，獲取戶外走廊地面數據，包括以下步驟：發送照射控制指令，基于所述照射裝置響應所述照射控制指令所執行的操作，獲取光線參數；

同時發送濕度檢測控制指令，基于所述濕度裝置響應所述濕度檢測控制指令所執行的操作，獲取濕度參數；

基于所述光線參數和所述濕度參數，確認獲取戶外走廊地面數據。

通過采用上述技術方案，處理器向照射裝置發送照射控制指令，照射裝置響應照射控制指令，所執行向戶外走廊地面發射光線的操作，獲取光線反射的參數，并將獲取光線反射的參數發送至處理器。另一方面，處理器同時發送濕度檢測控制指令，基于濕度裝置響應濕度檢測控制指令所執行的濕度檢測操作，獲取濕度參數；處理器對獲取到的光線參數和濕度參數進行整合，確認獲取戶外走廊地面數據。

可選的，若所述戶外走廊地面數據與預設的數據不一致時，確認發送啟動控制指令之后，還包括以下步驟：

響應紅外傳感器發送的信號，發送停止控制指令，同時發送提示控制指令；

當紅外信號消失時，確認重新發送啟動控制指令。