[發明專利]一種掃地機器人清掃方法、系統以及存儲介質

在審

• 申請號: 202211015409.1
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115644733A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 廖海波
• 申請（專利權）人: 東莞市品佳智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人清掃方法，其特征在于，包括以下步驟：

實時獲取戶外走廊畫面；

對所述戶外走廊畫面進行分析，獲取戶外走廊地面數據；

若所述戶外走廊地面數據與預設的數據不一致時，確認發送啟動控制指令。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清掃方法，其特征在于，所述實時獲取戶外走廊畫面，包括以下步驟：

接收氣象云臺發送的信號，確認發送畫面獲取指令；

基于監控裝置響應所述畫面獲取指令所執行的操作，確認獲取戶外走廊畫面。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清掃方法，其特征在于，對所述戶外走廊畫面進行分析，獲取戶外走廊地面數據，包括以下步驟：

發送照射控制指令，基于所述照射裝置響應所述照射控制指令所執行的操作，獲取光線參數；

同時發送濕度檢測控制指令，基于所述濕度裝置響應所述濕度檢測控制指令所執行的操作，獲取濕度參數；

基于所述光線參數和所述濕度參數，確認獲取戶外走廊地面數據。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清掃方法，其特征在于，若所述戶外走廊地面數據與預設的數據不一致時，確認發送啟動控制指令之后，還包括以下步驟：

響應紅外傳感器發送的信號，發送停止控制指令，同時發送提示控制指令；

當紅外信號消失時，確認重新發送啟動控制指令。

5.根據權利要求4所述的一種掃地機器人清掃方法，其特征在于，所述響應紅外傳感器發送的信號，發送停止控制指令，同時發送提示控制指令之后，還包括以下步驟：

發送計時控制指令，獲取紅外傳感器感應時長數值；

若所述紅外傳感器感應時長數值達到預設的數據時，發送掃描控制指令；

基于掃描裝置響應所述掃描控制指令所執行的操作，獲取障礙物參數；

若所述障礙物參數與預設的參數一致時，將所述障礙物參數發送至導航裝置；

基于所述導航裝置接收所述障礙物參數所執行的操作，確認重新發送啟動控制指令。

6.根據權利要求5所述的一種掃地機器人清掃方法，其特征在于，所述基于掃描裝置響應所述掃描控制指令所執行的操作，獲取障礙物參數之后，還包括以下步驟：

若所述障礙物參數與預設的參數不一致時，確認發送驅逐控制指令。

7.根據權利要求5所述的一種掃地機器人清掃方法，其特征在于，所述基于掃描裝置響應所述掃描控制指令所執行的操作，獲取障礙物參數之后，還包括以下步驟：

基于所述障礙物參數，生成待清掃區域數據；

將所述待清掃區域數據傳輸至用戶的移動終端。

8.一種掃地機器人清掃系統，其特征在于，包括：

畫面獲取模塊，用于實時獲取戶外走廊畫面；

戶外走廊地面數據獲取模塊，用于對所述戶外走廊畫面進行分析，獲取戶外走廊地面數據；

啟動控制指令模塊，用于若所述戶外走廊地面數據與預設的數據不一致時，確認發送啟動控制指令。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述的掃地機器人清掃方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的掃地機器人清掃方法的步驟。