[發明專利]車載雷達的探測方法及車載雷達

在審

• 申請號: 202211011919.1
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN115184875A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 趙明;姚志偉;劉昭
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/292;G01S7/35;G01S7/41
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種車載雷達的探測方法，其特征在于，包括：

使雷達的接收天線(131)在車體上的多個位置中的一個位置接收所述雷達的回波信號(B)；

使所述接收天線(131)從所述一個位置移動至所述多個位置中的另一個位置；以及

使所述接收天線(131)在所述另一個位置接收所述回波信號(B)。

2.根據權利要求1所述的車載雷達的探測方法，其特征在于，所述多個位置中的至少兩個位置在所述車體的寬度方向上間隔開。

3.根據權利要求1或2所述的車載雷達的探測方法，其特征在于，所述多個位置排列為陣列。

4.根據權利要求1或2所述的車載雷達的探測方法，其特征在于，所述一個位置與所述另一個位置之間的距離為所述雷達的發射信號的中心頻率所對應的波長的一半的整數倍。

5.根據權利要求1或2所述的車載雷達的探測方法，其特征在于，還包括：

對所述回波信號(B)進行距離快速傅里葉變換以獲得距離數據；

對所述距離數據進行多普勒快速傅里葉變換以獲得速度數據；以及

對所述速度數據進行角度快速傅里葉變換以獲得角度數據。

6.根據權利要求5所述的車載雷達的探測方法，其特征在于，還包括：

從所述角度數據中篩選出大于等于或大于閾值的部分。

7.一種使用權利要求1至6中任一項所述的探測方法的車載雷達，其特征在于，包括：

接收天線(131)；以及

驅動源(132)，其與車體和所述接收天線(131)連接，用于驅動所述接收天線(131)相對所述車體移動。

8.根據權利要求7所述的車載雷達，其特征在于，還包括位置傳感器(133)和加速度傳感器(134)，

所述位置傳感器(133)與所述接收天線(131)連接，用于測量所述接收天線(131)的位置，

所述加速度傳感器(134)與所述接收天線(131)連接，用于測量所述接收天線(131)的加速度。

9.一種使用權利要求1至6中任一項所述的探測方法的車載雷達，其特征在于，包括：

接收天線；以及

彈性體，其與車體和所述接收天線連接，使得所述接收天線能夠在所述彈性體限位的狀態下相對于車體移動。

10.根據權利要求9所述的車載雷達，其特征在于，還包括位置傳感器和加速度傳感器，

所述位置傳感器與所述接收天線連接，用于測量所述接收天線的位置，

所述加速度傳感器與所述接收天線連接，用于測量所述接收天線的加速度。