[發明專利]一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置

在審

• 申請號: 202211011307.2
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN115178461A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 齊玉鑫;王燕平;宗春美;孫曉環;李文;白艷鳳;孫國宏;劉長遠;王磊;王曉梅;徐德海;時新瑞;張帥
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業科學院牡丹江分院
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07C5/342
• 代理公司: 沈陽一諾君科知識產權代理事務所(普通合伙) 21266
• 代理人: 王建男

本申請涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置。包括：基板和第一電機，以及承重桿、第一彈簧、連接桿，以及第二電機和視覺件；第一電機設置在基板的第一端側；承重桿的一端的側視呈倒圓弧狀，以及承重桿的另一端通過第一彈簧與連接桿的一端呈水平彈性連接；連接桿的另一端與第二電機的輸出端呈螺紋連接；視覺件與連接桿連接。本申請通過設置可配合的基板、承重桿、第一彈簧、連接桿和第二電機，可以實現大豆種子檢測前后的流轉；以及通過設置視覺件，可以通過視覺件基于機器視覺對大豆種子進行損壞方向的檢查處理。由于機器的自動檢測使大豆種子的檢測面更加廣，檢測效果更加好，檢測效率也大幅度提高。

技術領域

本申請涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置。

背景技術

大豆種子在育種前需要篩選掉夾雜在種子中的石子和豆梗，以及某些損壞的大豆種子。

在現有技術中，可通過篩選技術篩除掉石子和豆梗，可是對于某些壞損的的大豆種子卻基本無法通過一般的篩除方法篩除掉，通常需要經驗判斷進行檢測。

但是，如果要通過人工的方式篩選出某些壞損的的大豆種子，工作量將會過于龐大，降低工作效率，最終降低經濟效益。

發明內容

本申請提供了一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，能夠解決大豆育種除雜裝置無法篩選出某些壞損大豆種子的問題。

本申請的技術方案是一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，包括：基板和第一電機，以及均為水平設置的承重桿、第一彈簧、連接桿，以及第二電機和視覺件；

所述基板的主要延伸面上設置有相對的第一端側和第二端側；

所述第一電機設置在所述基板的第一端側；

所述承重桿的一端的側視呈倒圓弧狀，以及所述承重桿的另一端通過所述第一彈簧與所述連接桿的一端呈水平彈性連接；

所述連接桿的另一端與所述第二電機的輸出端呈螺紋連接；

所述視覺件與所述連接桿連接；

當所述第一電機啟動，所述第一電機驅動所述基板圍繞預設水平軸向從呈豎直設置的狀態開始轉動；在轉動過程中，所述基板的第二端側不斷地擠壓所述承重桿的倒圓弧端，承重桿被推動向靠近所述第二電機一側移動，直至所述基板轉動至呈水平設置的狀態，所述視覺件處于所述基板的上方，用于對平鋪在基板上的大豆種子進行檢測；

當所述基板呈水平設置的狀態，所述承重桿的倒圓弧端被第一彈簧彈出至滑動到所述基板的第二段側的底端；

當所述第二電機啟動，所述第二電機帶動所述連接桿轉動，間接帶動所述承重桿和視覺件轉動并且在水平方向上不斷遠離所述基板，直至所述承重桿與所述基板失去接觸。

可選地，所述裝置還包括：平鋪板、第二彈簧和第三電機；

所述平鋪板與所述基板平行設置；

所述平鋪板的邊沿處向靠近所述基板的一側延伸出若干個滑桿；

若干個所述第二彈簧設置在所述基板和平鋪板之間并且若干個所述第二彈簧和滑桿的設置方向均垂直于所述基板主要延伸面的設置方向；

以及，當所述基板轉動至呈水平設置時，所述平鋪板位于所述基板的上方；

所述第三電機設置在所述基板上靠近第一端側處；

以及，所述平鋪板設置有向靠近所述基板的第一端側的一側延伸的延伸桿，所述延伸桿的自由端被構成為半球狀；

以及，所述第三電機的輸出端連接有圓桿狀的擠壓桿；