[發明專利]一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置

在審

• 申請號: 202211011307.2
• 申請日: 2022-08-23
• 公開（公告）號: CN115178461A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 齊玉鑫;王燕平;宗春美;孫曉環;李文;白艷鳳;孫國宏;劉長遠;王磊;王曉梅;徐德海;時新瑞;張帥
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業科學院牡丹江分院
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07C5/342
• 代理公司: 沈陽一諾君科知識產權代理事務所(普通合伙) 21266
• 代理人: 王建男

1.一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，其特征在于，包括：基板和第一電機，以及均為水平設置的承重桿、第一彈簧、連接桿，以及第二電機和視覺件；

所述基板的主要延伸面上設置有相對的第一端側和第二端側；

所述第一電機設置在所述基板的第一端側；

所述承重桿的一端的側視呈倒圓弧狀，以及所述承重桿的另一端通過所述第一彈簧與所述連接桿的一端呈水平彈性連接；

所述連接桿的另一端與所述第二電機的輸出端呈螺紋連接；

所述視覺件與所述連接桿連接；

當所述第一電機啟動，所述第一電機驅動所述基板圍繞預設水平軸向從呈豎直設置的狀態開始轉動；在轉動過程中，所述基板的第二端側不斷地擠壓所述承重桿的倒圓弧端，承重桿被推動向靠近所述第二電機一側移動，直至所述基板轉動至呈水平設置的狀態，所述視覺件處于所述基板的上方，用于對平鋪在基板上的大豆種子進行檢測；

當所述基板呈水平設置的狀態，所述承重桿的倒圓弧端被第一彈簧彈出至滑動到所述基板的第二段側的底端；

當所述第二電機啟動，所述第二電機帶動所述連接桿轉動，間接帶動所述承重桿和視覺件轉動并且在水平方向上不斷遠離所述基板，直至所述承重桿與所述基板失去接觸。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，其特征在于，所述裝置還包括：平鋪板、第二彈簧和第三電機；

所述平鋪板與所述基板平行設置；

所述平鋪板的邊沿處向靠近所述基板的一側延伸出若干個滑桿；

若干個所述第二彈簧設置在所述基板和平鋪板之間并且若干個所述第二彈簧和滑桿的設置方向均垂直于所述基板主要延伸面的設置方向；

以及，當所述基板轉動至呈水平設置時，所述平鋪板位于所述基板的上方；

所述第三電機設置在所述基板上靠近第一端側處；

以及，所述平鋪板設置有向靠近所述基板的第一端側的一側延伸的延伸桿，所述延伸桿的自由端被構成為半球狀；

以及，所述第三電機的輸出端連接有圓桿狀的擠壓桿；

當所述基板呈水平設置的狀態，啟動所述第三電機，所述第一電機驅動所述擠壓桿以圓環狀的軌跡轉動并且在轉動過程中所述擠壓桿的桿身可通過擠壓所述延伸桿的半球端，間接帶動所述平鋪板向靠近所述基板一側移動，直至所述擠壓桿與延伸桿失去接觸。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，其特征在于，所述平鋪板中一個遠離所述基板的主要延伸面上凹陷有若干個用盛裝大豆種子的鋪陳區。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，其特征在于，所述連接桿靠近所述承重桿的一端內水平凹陷有空槽；

所述第一彈簧的一端與所述空槽的內壁水平連接；

所述承重桿遠離所述基板的一端與第一彈簧的另一端連接并且嵌設在所述空槽內，以及與所述空槽的內壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，其特征在于，所述裝置還包括：支撐桿；

所述支撐桿呈直角彎折狀；

所述支撐桿的一端與連接桿的桿身連接，以及支撐桿的另一端與所述視覺件連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的大豆育種除雜裝置，其特征在于，所述裝置還包括：殼體，以及設置在所述殼體內的篩種結構和與所述殼體的側壁連接的固定結構；

所述殼體的頂端開設有物料口；

所述篩種結構用于對大豆種子進行預處理篩選，得到的預處理大豆種子被運送至所述基板上；

所述篩種結構包括：篩種筒和篩種盤；

所述篩種筒的設置形狀在豎直方向依次包括：四棱柱段、倒棱臺段和圓筒段；

所述篩種筒的四棱柱段的筒身上開設有可供所述篩種盤貫穿的貫穿孔；

所述篩種筒的四棱柱段的內側壁上水平設置有可供所述篩種盤固定板槽；

當所述篩種盤貫穿所述殼體后，通過所述貫穿孔插入所述固定板槽。